于海武
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于双轮移动机器人的控制系统开发被引量：1
- 2008年
- 通过对双轮差动式移动机器人运动学的分析,构建了以微控制器PIC16F877为基础,以PC机为主的两级控制结构。采用超声波传感器进行测距,光电编码器用于测量转速。传感器信号通过单片机处理后传给PC机,从而完成环境地图绘制、路径规划等任务。实验证明,该系统有很好的实时性和准确性。
- 冯春乌日图何冰于海武
- 关键词：移动机器人控制系统超声波传感器路径规划
- 基于小波分析的织物疵点视觉检测方法被引量：3
- 2007年
- 采用了二维离散小波变换对织物图像进行处理,根据小波变换后高、低频分量的特点,提取分解子图像特征值,送入BP神经网络进行识别,从而实现织物疵点的检测。
- 于海武乌日图
- 关键词：小波变换疵点检测织物
- 基于医学阻抗技术的乳腺癌检测方法被引量：4
- 2008年
- 乳腺癌是危害妇女健康的主要恶性肿瘤之一,准确检测癌组织具有十分重要的意义,生物电阻抗测量技术利用生物组织与器官的电特性(阻抗、导纳、介电常数),提取与人体生理、病理相关的生物医学信息,具有无创和功能丰富等特点,目前,乳腺癌检测常用的阻抗测量方法包括电阻抗频谱测量、阻抗扫描成像、电阻抗断层成像技术。电阻抗频谱测量主要研究生物组织的电阻抗随着外加电信号频率的不同而表现出的变化;阻抗扫描成像是应用癌变组织与正常组织的电导(阻)率存在的差异,从而使得均匀分布在组织的外加电流或电压场产生的畸变;电阻抗断层成像则通过配置于人体体表外周的电极阵列,外加一微小测量电流,提取信息,重构出截面电阻特性的图像。经过大量的研究,有些方法已在临床获得应用。
- 刘丹丹乌日图王超于海武
- 关键词：乳腺癌生物电阻抗成像
