刘中华
- 作品数：12 被引量：5H指数：2
- 供职机构：辽宁机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种PLC控制实训装置
- 本实用新型公开了一种PLC控制实训装置，包括装置箱和装置本体，所述装置箱内部设置有托板，所述装置本体固定安装于托板表面，装置箱内底部设置有前后两滑杆二，两滑杆二之间滑动有左右两滑架，滑架两端与托板之间均设置有支撑杆。本实...
- 谢海洋武龙飞刘中华胡鹏昌姜伟于宗泳
- 文献传递
- 频率合成器
- 1．本外观设计产品的名称：频率合成器。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无线电通信领域。;3．本外观设计产品的设计要点：将支架结构改造为抽屉结构。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：左视图。
- 辛斌刘中华
- 一种低比转速小流量离心泵的设计
- 2004年
- 从离心泵的基本方程出发,对一种低比转速小流量离心泵的设计过程进行详细分析,给出泵的具体水力设计参数及试验结果,并对试验结果进行分析。
- 程福刘中华张序成
- 关键词：离心泵水力设计湿式脱硫烟气脱硫
- 小型足球机器人踢球器机电一体化设计被引量：1
- 2004年
- 装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。本文对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性,较好地适应了整个机器人的性能要求。
- 刘中华程福赵臣
- 关键词：足球机器人多智能体机电一体化
- 小型足球机器人车体系统的概念设计被引量：2
- 2004年
- 提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路。即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提出了机器人车体系统的结构模型。文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义。
- 程福赵臣刘中华
- 关键词：足球机器人机电一体化概念设计
- 速度型流量积算仪采集值放大电路
- 本实用新型提供的速度型流量积算仪采集值放大电路，由运算放大器为核心组成，取自于速度型流量积算仪感应线圈的感应信号，经滤波电路加载连接于本运算放大器的同相输入端，运算放大器输出端与同相输入端之间连接电阻反馈电路。本技术方案...
- 刘娜周兵刘中华
- 文献传递
- 双轮驱动足球机器人加速性能的研究
- 2004年
- 从双轮驱动足球机器人的驱动方程式出发,对双轮驱动足球机器人的加速性能的影响因素和加速过程进行分析,得出了对足球机器人的设计和比赛具有参考价值的结论。
- 佟海军张广文程福刘中华
- 关键词：足球机器人多智能体
- 一种基于云计算的多功能教学装置
- 本实用新型涉及教学装置领域，公开了一种基于云计算的多功能教学装置，针对现有技术中基于云计算的教学装置调节不方便的问题，现提出如下方案，其包括底座、显示屏、升降板和两组折叠架，所述底座的顶部开设有收纳孔，升降板位于收纳孔的...
- 孙莉娜胡国柱刘中华
- 文献传递
- 小流量灰浆泵组合密封设计
- 2005年
- 用于输送含有细小颗粒流体的小流量(0.5～5t/h)氢氧化钙浆液泵的机械密封,极易被溶液中含有的固体颗粒磨损而丧失密封性能。针对这一问题,提出了一种背叶片加上橡胶波纹管机械密封组合的密封结构,并辅之以溢流结构来保护电机,从而解决了灰浆泵的密封问题,延长了泵的使用寿命,使泵装置的体积大大缩小,且易于维修。本文阐述了这种组合密封结构的原理及尺寸设计。
- 陈彬程福阎锡忠刘中华
- 双轮驱动足球机器人运动性能的研究被引量：2
- 2005年
- 足球机器人的运动性能是评价其动态性能的主要的指标之一,它直接影响机器人比赛技能(抢球,截断,防守等)的发挥。机器人小车的物理结构参数,重心的布置和驱动方式直接影响其运动性能和运动过程的动态性能。
- 刘中华程福
- 关键词：足球机器人运动性能多智能体
