刘丽丽
- 作品数：9 被引量：43H指数：3
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- MATLAB在自动控制理论课程中的应用
- 2011年
- 本文介绍了MATLAB软件在自动控制原理上的应用,通过实例分析,应用MATLAB软件进行计算机辅助分析,对于自动控制原理的学习有很大的帮助。
- 刘丽丽
- 关键词：MATLAB自动控制原理仿真
- 基于智能控制和辐射能量的火电厂燃烧系统研究
- 火电厂锅炉燃烧过程控制系统的基本任务是使燃料燃烧所产生的热量适应蒸汽负荷的需要，同时还要保证锅炉的安全经济运行。提高锅炉的运行热效率、降低能耗以及减少环境污染，是多年来技术改造和节能工作中意义深远的课题。目前锅炉控制的核...
- 刘丽丽
- 关键词：火电厂燃烧系统智能控制
- 文献传递
- 基于模糊滑模的移动机械臂控制研究被引量：6
- 2008年
- 针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但同时也带来了抖振,运用模糊切换的方法解决了滑动模态的抖振问题。仿真实验表明,所设计的控制器不仅很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱系统的抖振。
- 高庆吉刘凯刘丽丽
- 关键词：移动机械臂滑模控制模糊控制滑动模态
- 参数辨识及基于参数辨识的变压器保护
- 差动保护是变压器的主保护，正确区分励磁涌流和内部故障对变压器保护是至关重要的。由于多种原因差动保护已经不能保证正确动作。然而，基于等值回路、磁特性等原理的保护摆脱了变压器励磁涌流以及过励磁的影响，能够快速可靠的动作。但它...
- 刘丽丽
- 关键词：参数辨识最小二乘法变压器保护输入信号
- 文献传递
- 移动机械臂的运动学分析及子系统的控制研究
- 移动机械臂系统的移动平台和机械臂两个子系统的协调运动是移动机械臂优于移动机器人和传统机械臂的根本所在，这使该系统具有更加明显的实用价值;而有的平台受到非完整约束，使移动机械臂成为典型的非完整系统，而非完整系统的控制则一直...
- 刘丽丽
- 关键词：移动机械臂运动学模型模糊控制
- 文献传递
- 锅炉燃烧系统的智能控制研究
- 2011年
- 针对锅炉燃烧系统具有非线性、大滞后、参数时变性和不确定性的特点,设计了一种燃烧过程的智能控制系统,并进行了仿真,结果表明,系统的鲁棒性和抗干扰能力优于原来的系统。
- 刘丽丽
- 关键词：燃烧系统智能控制锅炉
- 仿人机器人理论研究综述被引量：24
- 2010年
- 介绍了国内外仿人机器人最新发展动态。主要从理论研究方面对仿人机器人技术研究进行了综述和分析,最后对将来的研究方向和工作重点作出了展望。
- 张茂川蔚伟刘丽丽
- 关键词：仿人机器人双足机器人
- 智能控制在火电站锅炉燃烧系统中的应用被引量：7
- 2008年
- 火电站燃烧系统是一个具有非线性、大滞后、参数时变性和不确定性特点的系统,利用常规控制难以达到理想控制效果。该文介绍几种智能控制方法在电站锅炉燃烧控制系统中的应用,并对其发展前景提出见解。
- 刘丽丽孙灵芳付文光
- 关键词：火电站燃烧系统智能控制
- 火电厂燃烧系统的优化研究
- 2008年
- 火电厂燃烧系统是一个具有非线性、大滞后、参数时变性和不确定性特点的系统,本文设计了一种火电厂燃烧过程的优化系统,并进行了仿真,结果表明,系统的鲁棒性和抗干扰能力优于原来的系统。
- 刘丽丽
- 关键词：燃烧控制系统智能控制
