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周明红: 作品数：32 被引量：72H指数：6; 供职机构：东风汽车有限公司更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金机械传动国家重点实验室访问学者基金更多>>; 相关领域：机械工程电气工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

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高速电主轴高性能驱动控制方法研究: 高速电主轴作为高速机床的核心部件，其驱动控制性能对高速机床的加工质量有重要影响。然而，高速电主轴是一个复杂的机电系统，对其进行高性能驱动控制是比较困难的。传统的V/F控制属于稳态控制方法，其动态性能较差，因此需要对高速电...; 周明红; 关键词：高速电主轴矢量控制直接转矩控制高速机床仿真模型

一种汽车电子换档器的控制方法及控制器: 本发明公开一种汽车电子换档器的控制方法及控制器。控制方法包括：获取所有所述第二检测元件(4)的输出信号，生成包括每个所述第二检测元件(4)的输出信号的输出信号组；获取所述输出信号组对应的待选档位；切换汽车的换档档位至待选...; 崔柯曼周明红胡俊明

室内喷涂机器人的喷头装置: 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷头装置，包括喷头体、传动机构和控制器，其中所述喷头体内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口，在所述喷头体上装有朝向上方、下方和前方的测距传感器，控制器能根据测距传感器采集的信息控制机...; 李奇敏侯海波周明红尹先进; 文献传递

室内喷涂机器人的行走系统: 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的行走系统，包括电机(2)、传动机构和驱动轮(9)，所述电机(2)、传动系统和驱动轮(9)为相同的两套且安装在矩形箱体(1)内的前、后部，在所述箱体(1)上还装有万向轮(10)；在所述箱...; 李奇敏侯海波周明红尹先进; 文献传递

机器人喷涂系统喷涂室内的方法: 本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...; 李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言; 文献传递

高速电主轴联合矢量直接转矩控制建模与仿真: 2012年; 矢量控制和直接转矩控制是高速电主轴的高性能驱动控制方法,由于其良好的动态控制性能,被广泛应用于高速机床的核心部件高速电主轴的驱动中。根据高速电主轴矢量控制和直接转矩控制的基本方程,对这两种控制方法的共性进行了深入探讨。在此基础上,建立了联合矢量直接转矩控制系统原理框图及其Simulink仿真模型,并对额定转速为15000转的170MD15Y20型高速电主轴进行了联合矢量直接转矩控制仿真。仿真结果验证了所建模型的正确性,并具有优良的动态性能。; 周明红单文桃; 关键词：高速电主轴矢量控制直接转矩控制仿真

高速电主轴动态刚度恒压力测试装置: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度恒压力测试装置，包括基座、加载系统、润滑冷却系统和自动控制单元；加载系统包括液压缸组件、液压缸油路系统和加载棒，本发明采用液压缸并结合自动控制单元，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值...; 陈小安康辉民林利红周明红邢利娜陈文曲; 文献传递

耦合电压对高速电主轴动态性能的影响被引量：7: 2011年; 针对高速电主轴动态模型中耦合电压的非线性变化对主轴动态性能所产生的影响,通过对比前馈控制和内模控制(Internal model control,IMC)的电压解耦机理,指出IMC能够避免前馈控制时电压解耦效果依赖主轴模型参数与实际参数相匹配的不足,并利用170MD15Y20油雾润滑型电主轴和Matlab/Simulink软件分别对两种控制方法进行试验和仿真分析。结果表明,主轴的耦合电压主要受频率和转矩电流变化的影响,改变磁链子系统和转矩子系统的给定电压、以及耦合回路中无功功率在输入功率中的比例,不仅可以对主轴的功率因素、输出转矩、抗扰动能力和动态速度跟随精度等特性参数产生影响,而且使主轴的转矩脉动程度、带负载能力和转差率等随耦合电压的大小成反比例变化。因此可以根据包含上述特征信息的机械特性曲线、功率因素曲线和恒转矩曲线的变化趋势,准确判断高速电主轴的解耦效果,并预测主轴在该控制方式下的动态性能。; 康辉民陈小安陈文曲李浩如周明红李云松; 关键词：高速电主轴非线性前馈解耦动态性能

高速电主轴动态刚度测试装置: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度测试装置，包括基座、加载系统和自动控制单元；加载系统包括轴向加载系统、径向加载系统和固定设置于高速电主轴上的测试棒；测试棒的外圆设置径向滚动轴承，测试棒加载端部设置平面滚动轴承；径向加载...; 陈小安康辉民合烨毕江涛周明红陈文曲; 文献传递

高速电主轴动态刚度测试装置: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度测试装置，包括基座、加载系统和自动控制单元；加载系统包括轴向加载系统、径向加载系统和固定设置于高速电主轴上的测试棒；测试棒的外圆设置径向滚动轴承，测试棒加载端部设置平面滚动轴承；径向加载...; 陈小安康辉民合烨毕江涛周明红陈文曲; 文献传递