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侯海波
作品数:
16
被引量:5
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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相关领域:
电气工程
建筑科学
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合作作者
尹先进
重庆大学
周明红
重庆大学
李奇敏
重庆大学
谢言
重庆大学
贾涵杰
重庆大学
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机构
16篇
重庆大学
作者
16篇
侯海波
10篇
李奇敏
10篇
周明红
10篇
尹先进
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贾涵杰
6篇
谢言
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何玉林
4篇
杨豆思
4篇
王磊
4篇
杜静
2篇
倪小伟
2篇
谢双义
年份
1篇
2016
4篇
2012
4篇
2011
7篇
2010
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一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法,其特征在于:包括如下步骤:A、通过数据接口,将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内;B、通过数据接口,对房屋数据进行定义,得到房屋数据结构表;C、主控制器控制行走...
李奇敏
周明红
侯海波
尹先进
贾涵杰
谢言
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室内喷涂机器人的喷头装置
本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷头装置,包括喷头体、传动机构和控制器,其中所述喷头体内设有阀芯,该阀芯在液力推动下打开喷口,在所述喷头体上装有朝向上方、下方和前方的测距传感器,控制器能根据测距传感器采集的信息控制机...
李奇敏
侯海波
周明红
尹先进
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室内喷涂机器人的行走系统
本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的行走系统,包括电机(2)、传动机构和驱动轮(9),所述电机(2)、传动系统和驱动轮(9)为相同的两套且安装在矩形箱体(1)内的前、后部,在所述箱体(1)上还装有万向轮(10);在所述箱...
李奇敏
侯海波
周明红
尹先进
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风力发电机组热交换除冰系统
本发明公开了一种风力发电机组热交换除冰系统,包括三通电磁阀、水泵、制冷机、热能收集装置、辅助加热装置、增压器、控制器、叶片通风道内的温度传感器Ⅰ、结冰传感器以及检测环境温度的温度传感器Ⅱ;温度传感器Ⅱ检测的温度低于零度,...
何玉林
侯海波
王磊
杨豆思
杜静
倪小伟
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机器人喷涂系统喷涂室内的方法
本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法,其特征在于:包括如下步骤:通过数据接口,将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中;主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点;机器人喷涂系统喷涂墙壁;机器人喷涂系统喷涂墙角;...
李奇敏
周明红
侯海波
尹先进
贾涵杰
谢言
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喷涂机器人控制系统
本发明公开了一种喷涂机器人控制系统,包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成;其特征在于:所述超声波传感器发射及...
李奇敏
侯海波
周明红
尹先进
贾涵杰
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一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法,其特征在于:包括如下步骤:A、通过数据接口,将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内;B、通过数据接口,对房屋数据进行定义,得到房屋数据结构表;C、主控制器控制行走...
李奇敏
周明红
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室内喷涂机器人的喷涂系统
本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷涂系统,包括涂料供给装置、输送软管(5)、喷头装置(6)和主控制器,所述涂料供给装置包括有与涂料箱(1)连接的液压泵(2),该液压泵(2)的输出管依次经换向阀(3)和流量控制阀(4)...
李奇敏
侯海波
周明红
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风力发电机组热交换除冰系统
本发明公开了一种风力发电机组热交换除冰系统,包括三通电磁阀、水泵、制冷机、热能收集装置、辅助加热装置、增压器、控制器、叶片通风道内的温度传感器Ⅰ、结冰传感器以及检测环境温度的温度传感器Ⅱ;温度传感器Ⅱ检测的温度低于零度,...
何玉林
侯海波
王磊
杨豆思
杜静
倪小伟
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机器人喷涂系统喷涂室内的方法
本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法,其特征在于:包括如下步骤:通过数据接口,将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中;主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点;机器人喷涂系统喷涂墙壁;机器人喷涂系统喷涂墙角;...
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