姜健
- 作品数：19 被引量：77H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程建筑科学更多>>
- 面向群智能机器人系统的声音协作定向被引量：12
- 2007年
- 针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求．
- 姜健赵杰李力坤
- 关键词：模糊推理系统
- 基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配被引量：7
- 2008年
- 多机器人系统在具有任务聚集特征的动态感知任务环境下执行搜集任务时,存在着由于任务分配不当而引起的冲突加剧问题.针对这一问题,提出了一种基于排斥信息素型蚁群算法的多机器人任务自主分配方法.进行了未知非结构化环境下的多机器人协作搜集仿真实验.仿真结果表明,采用本文所提方法可以实现多机器人搜集任务的自主分配,有效减少机器人的空间冲突,尤其在机器人数量较多的情况下,更能显示出该方法的优势.
- 姜健臧希喆闫继宏赵杰
- 关键词：多机器人协作蚁群算法
- 基于信息素的多机器人协作任务分配被引量：5
- 2008年
- 针对多机器人系统未知环境下自主任务分配问题,提出了将虚拟吸引信息素和虚拟排斥信息素相结合的多机器人任务分配方法。在动态未知环境下,进行了多机器人协作搜集实验,实验结果表明所提方法既可以避免多个机器人集中在一个空间内造成冲突加剧的现象,又可以实现多机器人自主地进行任务分配目的。
- 姜健闫继宏臧希喆赵杰
- 关键词：多机器人系统信息素蚁群算法
- 基于排斥信息素的多机器人协作研究被引量：3
- 2007年
- 提出了两种信息素应用的分类方法,一种是将信息素分为点信息素和线信息素,另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素。提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合,并进行了仿真研究。仿真结果表明排斥信息素的应用是一种有效的多机器人协作方法。
- 姜健赵杰闫继宏臧希喆
- 关键词：多机器人系统
- 应用于六足机器人平台的舵机控制器设计被引量：26
- 2005年
- 设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器.针对独立单片机的多舵机控制和速度控制,分别提出了时间片分割和脉宽递增的方法,成功实现了对18个舵机的独立控制以及舵机的多级速度变化.实验结果验证了方法的可行性.
- 赵杰郭亮臧希喆姜健蔡鹤皋
- 关键词：舵机单片机速度控制六足机器人
- 严寒地区绿色村镇环卫体系规划对策研究
- “美丽乡村”建设是统筹城乡发展、实现城乡一体的途径，也是我国社会主义新农村建设的重点工程;“十二五”期间，我国将“绿色发展”作为村镇规划的重要指导思想。农村环卫体系建设不仅是新农村建设的重要环节，也是村镇绿色化建设的基本...
- 姜健
- 关键词：规划设计
- 哈尔滨岁宝热电资产置换问题的研究
- 资产重组是近几年的热门话题，从微观上讲，企业通过资产重组，可以实现利润最大化原则，追求资本增值，优化资本结构，促进产业转型和产业升级;从宏观上讲，社会整体经济效益会得到提高，优化资源配置，原先利用率低下的资本存量可以盘活...
- 姜健
- 关键词：法人治理结构
- 文献传递
- 多移动机器人协作方法研究
- 人工智能科学研究的进展和通讯技术的进步为多移动机器人系统的深入研究和广泛应用奠定了牢固的技术基础。随着人类要求机器人完成任务难度的提高，多移动机器人系统的应用范围越来越广泛。许多任务由多个机器人协同完成要优于采用单个机器...
- 姜健
- 关键词：多移动机器人系统有限状态机
- 基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测被引量：14
- 2008年
- 多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法。仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可以减小机器人之间的碰撞几率,提高多机器人系统的探测效率。
- 姜健赵杰臧希喆
- 关键词：多机器人系统多目标优化多机器人协作
- L公司青年人才培养问题及策略研究
- L公司作为一个快速发展的上市股份制公司,其突飞猛进的业务发展速度、日益壮大的青年员工队伍、日趋激烈的行业竞争环境都在迫使企业要加快改革创新步伐、培育高质量的核心竞争力,以此来改善企业经营状态。然而企业的创新需要的是创新智...
- 姜健
- 关键词：青年人才核心竞争力层次分析法绩效考核
- 文献传递
