姜山
- 作品数：47 被引量：280H指数：11
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家电网公司科技项目国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生经济管理更多>>
- 面向对象机器人实时仿真系统的实现被引量：14
- 1999年
- 针对目前机器人仿真系统中存在的若干问题，讨论了一种面向对象的、独立与特定机器人的实时仿真环境ＲｏｂＳｔｕｄｉｏ 的设计及实现．系统中，硬件平台是基于ＰＣ的多ＣＰＵ 的分级体系结构，软件系统中能完成不同处理任务的对象运行于Ｗｉｎｄｏｗ ｓ 之上．设计中所采用的面向对象方法满足了系统实现中所必须解决软件的重用性、可扩展性、可靠性以及可移植性等要求．由虚拟设备驱动程序保证的系统实时性使仿真过程能够更充分真实地描述待研究的实际系统．本系统成功地应用在对具有２４ 个自由度的仿人机器人的实时三维图形仿真中．
- 姜山程君实包志军
- 关键词：机器人仿真面向对象实时仿真图形界面
- 考虑逆变电源控制策略的电流保护整定计算被引量：6
- 2021年
- 逆变电源不同的控制策略影响着其输出特性与故障特性,从而影响接入配电网原有的电流保护动作特性。首先分析了在电网电压暂降以及不对称电网电压暂降情况下逆变电源的控制策略,得到逆变电源的输出特性与故障特性,基于逆变电源特殊的输出特性,再结合配电网的三段式电流保护原理,研究了含分布式逆变电源接入的配电网不同故障类型电流保护整定值的计算方法,从而提高分布式电源接入后配电网电流保护动作的可靠性。最后在PSCAD/EMTDC中搭建了含分布式逆变电源的配电网模型,利用不同控制策略,控制逆变电源的输出,并对所提出的电流保护整定计算进行仿真验证,验证了所提整定方法的正确性和有效性。
- 金甚达宋依群范春菊姜山李潇
- 关键词：逆变电源控制策略电流保护整定计算
- 基于APOEε4分型的阿尔茨海默病组学数据挖掘及药靶发现
- 阿尔茨海默病(Alzheimer's Disease，AD)是65岁及65岁以上人群中最常见的一种痴呆症，以伴随有明显病理改变(例如淀粉样蛋白斑(Abeta)及神经纤维缠结(Tau))的认知功能障碍为特征，并且具有一定的...
- 姜山
- 关键词：阿尔茨海默病发病机制
- 抗Caspase-12核酶对内质网应激介导小鼠肝细胞凋亡的阻抑作用
- 死亡受体活化和线粒体损伤是已证实的两条经典的凋亡信号传导途径,最近的研究证实,内质网(Endoplasmic Reticulum,ER)应激是一条新的凋亡信号传导途径.非酒精性脂肪肝、胆汁郁积和酒精性肝病,HBV和HCV...
- 姜山
- 关键词：内质网CASPASE-12核酶活性鉴定
- 文献传递
- 级联型变流器多子模块多工况模拟的测试电路
- 本发明提供了一种级联型变流器多子模块多工况模拟的测试电路，包括：电流发生器，用于生成测试电流，包括三端口变流器及其对应的滤波器；子模块系统，包括串联连接的上桥臂测试单元模块和下桥臂测试单元模块，上桥臂测试单元模块包括若干...
- 马柯姜山
- 文献传递
- 级联型变流器多子模块多工况模拟装置的控制方法及系统
- 本发明提出了一种级联型变流器多子模块多工况模拟装置的控制系统，其中模拟装置包括用于生成测试电流的电流发生器及子模块系统，子模块系统包含串联的上、下桥臂测试单元，用于接收电流发生器产生的电流，并输出子模块的电容电压信号；级...
- 马柯姜山蔡旭
- 文献传递
- 基于变流器结构的低电压穿越测试系统及方法
- 一种基于变流器结构的低电压穿越测试系统及方法，该系统包括：检测电路、数据采集模块、虚拟分压器模块、变流器控制模块、PWM控制模块，本发明能够准确测试风电设备低电压穿越能力，实现在不对称故障下对故障相电压的线性控制。
- 姜山范春菊李国杰黄宁
- 级联型变流器子模块的单相测试方法及系统
- 本发明提供了一种级联型变流器子模块的单相测试方法及系统，包括：电流发生器和子模块系统，电流发生器向子模块系统提供测试电流；当子模块系统接收到电流发生器发送的测试电流时，子模块系统输出被测子模块的电压信号；级联变流器系统参...
- 马柯姜山
- 文献传递
- 级联型变流器工况模拟的最近电平逼近控制信号生成方法
- 本发明公开了一种级联型变流器工况模拟的最近电平逼近控制信号生成方法，包括：采用电流采样模块测量电流发生器生成的测试电流信号，并发送至所述信号调制单元；采用电压采样模块测量被测子模块的电容电压信号，并发送至所述信号调制单元...
- 马柯姜山贺斌蔡旭
- 文献传递
- 基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计被引量：19
- 2001年
- 针对多自由度仿人机器人的运动控制 ,从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中枢模式生成器(CPGs)的仿人运动控制策略 .提出了一种将多目标遗传算法应用于 (CPGs)参数优化的方法 .首先构造用于仿人机器人运动控制的 (CPGs)的结构 ,其参数通过遗传算法按相应的评价函数得到优化 .
- 姜山程君实陈佳品包志军马培荪
- 关键词：仿人机器人多目标遗传算法智能机器人
