季廷炜
- 作品数：41 被引量：15H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种基于数据驱动自适应准稳态模型的扑翼运动参数优化方法
- 本发明提供了一种基于数据驱动自适应准稳态模型的扑翼运动参数优化方法。该方法包括：使用实验设计在参数空间内预设采样点，使用数值模拟方法计算采样点对应的气动力系数。基于局部岭回归方法，使用样本数据对准稳态模型的模型参数进行校...
- 郑鸿宇谢芳芳季廷炜朱灶旭郑耀
- 基于专家演示的主动流动控制数据获取方法、主动流动控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于专家演示的主动流动控制数据获取方法、主动流动控制方法及装置。本发明基于深度神经网络建立多维代理模型，结合高斯混合模型表征代理模型不确定性，在保证模型准确度条件下，使用粒子群启发式算法动态迭代寻找最佳静...
- 谢芳芳季廷炜郑畅东张鑫帅陆宇峰周宏杰郑耀
- 一种基于强化学习的主动流动控制方法
- 本发明提供了一种基于强化学习的主动流动控制方法。该方法通过近端策略优化(PPO)方法以及全连接层人工神经网络将机翼的升阻系数作为奖励函数，通过与流场环境的不断交互，来优化奖励函数，最终得到了收敛的控制策略。通过控制位于机...
- 谢芳芳季廷炜谢李兴张鑫帅朱灶旭郑耀
- 文献传递
- 基于YOLOv4-tiny的无人机全自动跟踪方法
- 2023年
- 配有视觉系统的无人机在民用和军事领域都有广泛的应用。在实际的军用过程中,利用机器视觉自主侦察和打击空中小型目标是提高无人机空中作战性能的关键。提出了一种装载于四旋翼无人机上的嵌入式目标检测与跟踪方法,该方法基于Jetson Xaiver NX机载设备,采用YOLOv4-tiny作为深度学习架构,训练特定空中目标模型,结合双目相机D435i对无人机获取的影像进行实时检测和三维重建。同时针对短时间遮挡的问题,采取卡尔曼滤波器来辅助跟踪目标。此外结合无人机跟踪控制策略模块,确保四旋翼无人机能在多种因素下自主平稳跟踪空中目标物体。根据户外飞行实验的结果,验证了该全自动嵌入式系统框架在复杂环境中对目标进行检测与跟踪的可行性与鲁棒性。
- 张硕陆宇峰王丹翔谢芳芳季廷炜
- 关键词：无人机卡尔曼滤波嵌入式全自动
- 一种基于压缩感知降阶模型从稀疏传感器信息预测全流场的方法
- 本发明提供了一种新型压缩感知降阶模型用于从稀疏传感器信息预测全流场的方法。该发明所提出的方法包含两个阶段，离线训练和在线学习。在离线学习阶段，首先通过LSTM模型来对传感器信号进行建模。随后利用稀疏驱动的DMD算法将复杂...
- 张鑫帅季廷炜谢芳芳郑鸿宇郑耀
- 文献传递
- 一种带开缝襟翼、翼展连续可变的伸缩机翼机构
- 本发明公开了一种带开缝襟翼、翼展连续可变的伸缩机翼机构。由内段主翼；外段主翼；嵌套在内、外段主翼之间的中段主翼；分别与内、中、外段主翼连接的内、中、外襟翼；分别用于驱动外段主翼、中段和外段主翼沿展向运动的第一、第二直线电...
- 朱灶旭季廷炜谢芳芳郑耀
- 文献传递
- 无人机模拟图传通讯自主干扰系统
- 本发明公开了一种无人机模拟图传通讯自主干扰系统，该系统包括模拟图传接收机，MCU主控，电磁继电器，模拟图传发射机，电压转换模块，电池；所述MCU主控设有MCU自复位按键。本发明的无人机模拟图传通讯自主干扰系统，为无人机的...
- 杜昌平杨睿叶志贤季廷炜郑耀
- 文献传递
- 基于高斯过程和贝叶斯优化的机翼短舱间近距耦合作用研究
- 介绍/亮点Introduction/Highlight翼吊式短舱-机翼构型是现代民用飞机最常见的构型,这种构型具有发动机进气效率高、能够降低翼根弯矩和减轻客舱噪声等优点。但当发动机处于工作状态时,低能量的外涵道旁通流和高...
- 莫邵昌张鑫帅季廷炜谢芳芳
- 一种基于分布式压力传感器与分段姿态控制的动态滑翔方法及系统
- 本发明提供了一种基于分布式压力传感器与分段姿态控制的动态滑翔方法及系统。该发明通过实时滑翔机的当前状态参数，利用训练好的神经网络得到表面压力与流动工况之间的非线性关系，获得当前滑翔机的雷诺数预测值和迎角预测值，进一步得到...
- 谢芳芳季廷炜王丹翔陆宇峰郑耀
- 一种带开缝襟翼、翼展连续可变的伸缩机翼机构
- 本发明公开了一种带开缝襟翼、翼展连续可变的伸缩机翼机构。由内段主翼；外段主翼；嵌套在内、外段主翼之间的中段主翼；分别与内、中、外段主翼连接的内、中、外襟翼；分别用于驱动外段主翼、中段和外段主翼沿展向运动的第一、第二直线电...
- 朱灶旭季廷炜谢芳芳郑耀
- 文献传递
