安方
- 作品数：6 被引量：23H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术建筑科学更多>>
- 固定界面模态综合法的理论分析
- 固定界面模态综合法是解决大型复杂结构振动问题的有效方法。而该方法计算结果的误差分析迄今仍未被深入研究。本文以特征值理论及矩阵扰动分析理论为工具，开展对其计算结果的误差分析研究。
本文在综述了模态综合法的发展历史...
- 安方
- 关键词：固定界面模态综合法特征值误差估计式
- 文献传递
- 基于时滞加速度反馈的压电智能结构振动主动控制研究
- 现代结构技术的发展推动了智能结构振动主动控制技术的广泛研究和应用。本文以含压电作动器和加速度传感器的柔性智能结构为受控对象,对考虑了时滞影响的加速度反馈控制方法进行了深入、系统的理论和实验研究。论文的主要研究工作和学术贡...
- 安方
- 关键词：压电智能结构振动主动控制闭环系统
- 文献传递
- 基于速度-加速度时滞反馈的振动主动控制被引量：6
- 2012年
- 在振动主动控制中,基于加速度测量信号,并考虑滤波器群时延引入的时滞,研究了一种时滞控制器设计方法。采用等维方法和状态导数反馈思想,提出一种速度-加速度时滞反馈控制器的设计方法。该控制器不含位移信号,可省去两次数值积分和去直流分量、趋势项这两个过程,并可避免由两次数值积分带来的累积误差。以粘帖有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为控制对象,采用该控制器控制其自由振动,并与速度-加速度反馈控制效果进行比较。仿真结果表明,当采用速度-加速度反馈直接控制时滞系统时,若时滞超出其稳定区间,该方法失效,而速度-加速度时滞反馈控制方法则具有良好的控制效果。
- 安方陈卫东邵敏强
- 关键词：振动主动控制加速度时滞
- 基于加速度反馈的智能梁的受迫振动主动控制(英文)被引量：1
- 2013年
- 针对含可用微分方程描述的外激励的受迫振动系统,考虑外激励的影响,将描述外激励的状态方程与振动系统状态方程联立,基于最小误差激励和状态导数反馈控制思想,设计一种考虑外激励的加速度反馈控制器,用于智能梁的受迫振动的主动抑制。由于此控制方法不是采用状态反馈或部分状态思想设计的位移或速度反馈控制而是加速度反馈,在采用加速度测量的测控系统中,可省去由测试加速度信号经一次或两次数值积分分别获得速度、位移信号的步骤,由此可避免数值积分引起的累积误差的影响。另外,由于此控制器设计过程考虑外激励的影响,较之未考虑外激励影响的加速度反馈控制器,在抑制智能梁的受迫振动控制中,发挥出了更好的控制品质。
- 安方陈卫东张万良
- 关键词：受迫振动振动主动控制
- 模态综合的直接变换法被引量：7
- 2009年
- 基于固定界面模态综合的Craig-Bampton方法,提出了模态综合的直接变换方法,该法在形式上更简洁,适用于大规模动力学系统的模态分析和动力学模型减缩。对采用直接变换法模态综合过程的计算误差做了分析,给出了计算误差界,阐明了模态综合后总体结构的固有频率与子结构保留主模态个数之间的关系。针对子结构界面自由度太大的情况,提出了直接变换法的分部算法,不需组集系统总刚度、总质量矩阵,仅在子结构的基础上完成系统的减缩。计算实例表明该算法的有效性及计算的稳定性。
- 汪晓虹安方曹立娟陈怀海
- 关键词：模态综合法有限元法特征值误差界子空间迭代法
- 时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究被引量：4
- 2012年
- 在采用加速度传感器的振动主动控制中,为了克服加速度信号经数值积分分别得到位移信号和速度信号时的累积误差,并考虑系统中的输入时滞,基于等维法(Reduction Method)和输出状态导数反馈思想,提出一种连续时滞加速度反馈控制器设计方法。为了在实际测控系统中便于计算机操作,应用积分离散化方法,将该连续控制器转换为离散形式。以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为仿真控制对象,采用该控制器控制含输入时滞的智能梁的自由振动系统,并与加速度反馈控制器控制的同一时滞系统的稳定性及控制效果作对比。仿真结果表明,所提时滞加速度反馈控制器具有较宽的参数稳定区间和较好的控制效果,且当系统时滞存在较小扰动时,该控制器对时滞量具有一定的鲁棒性。
- 安方陈卫东
- 关键词：振动主动控制稳定性
