官伯林
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 三轴光电跟踪系统跟踪策略和控制研究
- 光电跟踪系统是一个由光电探测、信号处理、控制系统、光学系统以及精密机架等多个部分组成的复杂系统。它以高于微波频率的光波为信息的载体，具有极高的时域、空域、频域分辨率，特强的抗电磁干扰能力，独有的夜间观察功能和良好的战场适...
- 官伯林
- 关键词：稳定控制
- 等离子显示面板荧光液填涂机喷头设计
- 2012年
- 在等离子显示器(PDP)面板制造过程中,荧光液填涂工艺是影响其制造效率和质量的关键工艺之一。为改善等离子显示器面板填涂效率,提高PDP面板生产质量,降低生产成本,提出一种新型的荧光液填涂机喷涂头设计方案。应用微流体力学理论,计算出喷涂口的精确结构尺寸;同时对喷涂头喷涂口工作压力与喷涂流速之间的关系进行分析,得到符合要求的喷涂口工作压力,以及喷涂口的流速分布。最后,通过仿真计算证明了该设计方案的有效性。
- 官伯林贾建援朱应敏
- 关键词：等离子显示屏流体力学仿真
- 一种伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴自适应控制
- 2014年
- 本文针对大尺寸阵面雷达天线中,俯仰轴旋转控制时受天线风力矩、惯性力矩和摩擦力矩影响过大,从而导致控制稳定性差、控制精度降低的问题,提出一种新的采用伺服电动缸驱动形式的雷达俯仰轴控制结构,将雷达俯仰轴的旋转运动控制转换成电动缸丝杠的直线运动控制,提高了雷达俯仰轴的抗干扰能力和控制稳定性;基于雷达俯仰轴转动和伺服电动缸丝杠直线运动之间的非线性关系,设计了一种自适应模糊PID控制器,实现了雷达俯仰轴的稳定控制,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和实用价值。
- 官伯林
- 关键词：雷达模糊PID控制
- 基于自适应遗传算法的三轴光电跟踪策略被引量：7
- 2012年
- 三轴光电跟踪系统由于存在一个冗余横倾轴,可以解决传统两轴光电跟踪系统存在的空间跟踪盲区,全方位跟踪空间目标。在详细分析三轴光电跟踪系统运动学特性的前提下,运用四元数方法建立了存在一个冗余自由度的运动学模型,并设计出一种新的基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略。仿真及实验结果表明,基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略不需要进行轴系间的运动切换即可避免跟踪盲区,真正实现了系统的三轴联动全方位连续跟踪运动;而且与现有两轴跟踪策略和三轴切换跟踪策略相比,各轴所需的转动角度减小了30%以上,因而提升了系统的跟踪性能,其跟踪快速性提高了30%以上。
- 官伯林贾建援朱应敏
- 关键词：遗传算法
- 一种雷达伺服系统的复合控制策略被引量：5
- 2016年
- 雷达伺服系统的控制策略,能够直接影响雷达探测范围、跟踪精度、实时性、稳定性等性能指标,是制约雷达系统性能的关键之一。为改善雷达伺服系统的控制性能,提高系统的稳定性和鲁棒性,提出一种复合控制策略。在详细分析雷达伺服系统动力学特性的基础上,建立了雷达伺服系统的动力学数学模型;然后基于该数学模型,设计出一种基于迭代学习控制和模糊PID控制的复合控制策略,应用模糊PID控制以提高伺服系统的动态性能和鲁棒性,应用迭代学习控制以提高伺服系统的稳态精度。仿真结果证明,所设计的复合控制能够保证雷达伺服系统的稳定性,而且控制精度高,鲁棒性好,控制性能良好;因而能够有效地提高雷达系统的性能,具有良好的实际应用价值。
- 官伯林
- 关键词：雷达伺服系统复合控制迭代学习控制模糊PID控制
- 基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略被引量：1
- 2014年
- 由于存在一个冗余横倾轴,三轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题,实现针对目标的全空间跟踪。针对车载三轴光电跟踪系统,在分析系统运动学特性的基础上,建立了系统的运动学模型,并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究,分析三轴转动角度之间的关系,从而将三轴转角增量组合的三变量优化问题简化为求解单变量最优问题,然后应用混合优化算法得到最优的三轴角增量组合。仿真和实验结果证明,所设计的三轴跟踪策略可以得到更小的三轴转动角增量组合,能够实现车载三轴光电跟踪系统的三轴联动全空间连续跟踪运动,提高了系统的跟踪性能,具有良好的实际应用价值。
- 官伯林
- 基于光电位移检测的振动测量控制技术被引量：2
- 2009年
- 位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种基于半导体表面阻抗特性原理的连续性光电半导体位移检测器件,具有位置分辨率高和响应速度快等优点。采用PSD进行非接触振动测量,既不会影响被测对象的振动特性,又能有效避免传统加速度传感器超低频振动测量时的漂移问题,克服了需要速度、位移作为反馈或前馈控制量时所带来的积分相位漂移和频响带宽下降等缺点。本文设计了基于PSD的振动检测及控制系统,详细分析了影响测试性能的主要因素并提出了解决方法。基于设计的测量系统,进行了振动检测及控制实验,实验结果验证了该测量方法的有效性。
- 张大兴贾威官伯林
- 关键词：位置敏感探测器振动非接触
- 一种快速三轴全方位光电跟踪策略被引量：2
- 2012年
- 为了消除两轴光电跟踪系统的跟踪盲区,提出了一种存在冗余自由度的三轴光电跟踪系统.先运用四元数方法,建立三轴光电跟踪系统的运动学模型,然后在此基础上,应用极小范数最小二乘算法,设计出一种快速三轴全方位的光电跟踪策略.该跟踪策略针对方程系数求取Moore-Pen-rose广义逆矩阵,通过对三轴光电跟踪系统的运动方程进行三角变换,得到了三轴角增量组合的极小范数最小二乘解.仿真和实验结果表明,该跟踪策略不需要复杂的寻优过程,即可真正实现三轴联动全方位连续跟踪运动,与其他跟踪策略相比,该跟踪策略在跟踪运动过程中所需的各轴转动角度更小,因此跟踪性能更加优越.
- 官伯林贾建援朱应敏
- 关键词：四元数极小范数最小二乘解
- 基于自适应差分进化算法的三轴光电跟踪策略被引量：1
- 2012年
- 为解决传统两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题,实现空间目标的全方位跟踪,提出一种存在冗余自由度的三轴光电跟踪系统。在详细分析三轴光电跟踪系统运动学特性的基础上,运用四元数方法建立三轴光电跟踪系统运动学模型,并提出一种基于自适应差分进化算法的三轴全方位光电跟踪策略。通过对系统运动学模型进行分析,得到三轴转动角度之间的关系,从而将求取三轴转角增量组合的三变量优化问题简化为单变量优化问题,并将自适应差分进化算法应用于求取三轴角增量的最优组合当中。仿真和试验结果证明,此三轴光电跟踪策略避免以往三轴跟踪系统在跟踪过程中进行两轴切换的不连续性,可以真正实现系统的三轴联动全方位连续跟踪运动;同时,与现有的其他跟踪策略相比较,该三轴跟踪策略能够以更小的三轴转动角度实现目标的跟踪定位;因而提高了系统的快速性和跟踪性能,具有良好的工程应用价值。
- 官伯林贾建援朱应敏
