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左久林

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇人机
  • 3篇仿人机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电机轴
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧装置
  • 2篇扭矩
  • 2篇足部
  • 2篇楼梯
  • 2篇内孔
  • 2篇孔壁
  • 2篇机器人关节
  • 2篇脚底
  • 2篇关节
  • 2篇大扭矩
  • 1篇地形条件
  • 1篇移动机器人
  • 1篇预紧
  • 1篇预紧力

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇张伟民
  • 6篇黄强
  • 6篇左久林
  • 3篇陈学超
  • 3篇余张国
  • 2篇刘华欣
  • 2篇贾东永
  • 2篇周宇航
  • 1篇段星光
  • 1篇李军

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
用于机器人关节的电机轴连接的锁紧装置
本发明公开了一种用于机器人关节电机轴连接的锁紧装置，套接在电机轴外部，包括主体，主体内部设有与电机轴相配的内孔，内孔沿其孔壁周长约四分之一段为平面段；主体外部依次设有锥段和螺纹段，主体外壁沿锥段长度方向设有与主体轴线平行...
黄强张伟民贾东永左久林
文献传递
用于机器人关节的电机轴连接的锁紧装置
本发明公开了一种用于机器人关节电机轴连接的锁紧装置，套接在电机轴外部，包括主体，主体内部设有与电机轴相配的内孔，内孔沿其孔壁周长约四分之一段为平面段；主体外部依次设有锥段和螺纹段，主体外壁沿锥段长度方向设有与主体轴线平行...
黄强张伟民贾东永左久林
文献传递
小型轮履腿复合式移动机器人机构
本发明提出了一种能够在城区、建筑物内和野外自然环境下具备较高环境适应性、一定越障能力和自复位功能的小型轮履腿复合式移动机器人。该机器人机构融合轮式机构和履带机构的优点，并且具有重量轻、体积小的特点，可以根据不同的地形条件...
黄强段星光李军张伟民左久林
文献传递
一种仿人机器人的仿生足
本发明提供了一种仿人机器人的仿生足，其包括脚底基座、仿生足弓、防滑脚垫、活动脚掌；所述仿生足弓为拱形结构，模仿人体足弓，包括四个由多个板状弹簧块依次错开叠置形成的仿足弓板状弹簧堆叠模块，可以在机器人行走、爬楼梯时起到缓冲...
陈学超黄强刘华欣周宇航张伟民余张国左久林
一种仿人机器人的仿生足
本发明提供了一种仿人机器人的仿生足，其包括脚底基座、仿生足弓、防滑脚垫、活动脚掌；所述仿生足弓为拱形结构，模仿人体足弓，包括四个由多个板状弹簧块依次错开叠置形成的仿足弓板状弹簧堆叠模块，可以在机器人行走、爬楼梯时起到缓冲...
陈学超黄强韩连强刘华欣周宇航张伟民余张国左久林
文献传递
仿人机器人关键技术及应用
黄强余张国张伟民陈学超汤承龙左久林
机器人被认为是“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，是中国国家科技创新的优先重点领域。仿人机器人是智能机器人发展的一个制高点，在航天、国防、老龄化社会服务等领域具有重大需求，已成为世界发达国家必争的战略高技术。仿人...
关键词：
关键词：仿人机器人智能机器人
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