张亮 作品数:19 被引量:24 H指数:3 供职机构: 江苏科技大学 更多>> 发文基金: 国防基础科研计划 江苏省高校自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 交通运输工程 矿业工程 更多>>
一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是:先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理;然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定,并对所检验的定位数据赋予相应置信因子;利用一致... 袁明新 赵泽钰 王舜 薛文博 张亮 申燚 王雨欣 吕增城 王以龙 刘维数控编程KBE系统的基础性使能技术研究 被引量:2 2008年 针对数控编程领域知识的特点,对KBE系统实现的基础性使能技术进行了研究,介绍了基于实例和规则的数控编程领域知识表示方法和知识获取的概念、途径及过程,阐述了CBR在复杂零件数控编程中的应用,提出了以人工知识获取为主、机器学习为辅的数控编程领域知识获取方式和基于双向混合推理控制策略的CBR/RBR集成数控编程领域知识推理方法,研究成果在开发的原型系统中得到了应用,证明方法可行. 贾维 张胜文 张亮 方喜峰关键词:数控编程 知识表示 知识获取 知识推理 一种自主水下机器人路径规划方法 本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型,包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义;接着设计设计全局连接算子;包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子;然后设计局部连接... 袁明新 张亮 陈奕菲 陈芯蕊 王舜 刘美婷 任贝贝 王以龙 申燚 江亚峰 刘维基于KBE的柴油机复杂零件数控编程系统 2008年 阐明了基于KBE的船用柴油机复杂零件数控编程系统开发的企业需求背景、目标和特征、开发环境和开发工具;在简单介绍系统功能模块组成和开发流程的基础上,阐述了系统各模块的设计思想,重点分析了船用柴油机复杂零件数控加工工艺和数控编程知识模板的设计技术,给出了基于KBE的船用柴油机复杂零件数控编程系统的实现技术.为KBE与CAD/CAM的集成、KBE系统的关键技术研究提供了新的思路和方法,研究工作对促进数控编程的智能化具有重要的理论意义与实用价值. 张胜文 张亮 方喜峰 贾维关键词:数控编程 船用柴油机 数控编程KBE系统的基础性使能技术研究 被引量:1 2008年 这是一篇有关编程理论研究方面的文章,作者对基于实例和规则的数控编程领域知识表示方法和知识获取的概念、途径及过程进行了阐述,并提出了以人工知识获取为主、机器学习为辅的数控编程领域知识获取方式和基于双向混合推理控制策略的CBR/RBR集成数控编程领域知识推理方法。 贾维 张胜文 张亮 方喜峰关键词:数控编程 KBE 知识获取 知识表示方法 一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是:先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理;然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定,并对所检验的定位数据赋予相应置信因子;利用一致... 袁明新 赵泽钰 王舜 薛文博 张亮 申燚 王雨欣 吕增城 王以龙 刘维船用柴油机复杂零件数控编程技术研究 被引量:7 2008年 针对国内大型船用柴油机复杂零件数控编程技术的现状,分析了国内外数控编程技术的发展概况。结合船用柴油机复杂零件数控编程存在的问题,提出了将知识工程(KBE:Knowledge Based Engineering)应用于复杂零件数控编程的思想方法,开发了基于KBE的船用柴油机复杂零件数控编程系统。简介了研究的主要内容及系统特点,给出了基于KBE的数控编程系统体系结构和系统功能架构;简述了基于KBE的复杂零件数控编程系统的关键技术、研究成果和推广应用前景。 张胜文 张亮 方喜峰 贾维关键词:船舶 舰船工程 数控编程 船用柴油机 一种深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置及其工作方法 本发明公开了一种深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置及其工作方法,所述装置包括安装在采矿车上的粗洗传送装置,所述粗洗传送装置的输出端设有矿石采集箱。本发明提供的深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置,其矿石抖动机构通过弹簧和电... 袁明新 薛文博 王舜 张亮 戴现令 王以龙 刘维 卞绍顺 邱贝贝基于自适应流形粒子滤波的制导红外小目标跟踪方法 本发明公布了一种基于自适应流形粒子滤波的制导红外小目标跟踪方法,所述方法包括:应用Facet小面图像模型的双向扩散滤波背景抑制算法进行图像背景抑制;基于自适应流形粒子滤波算法的小目标跟踪;目标检测。本发明提高算法的实时性... 朱志宇 张亮 李阳 葛慧林 伍雪冬 张冰 王建华 杨官校文献传递 一种深海采矿车的矿石自动清洗与分拣装置及其工作方法 本发明公开了一种深海采矿车的矿石自动清洗与分拣装置及其工作方法,所述装置包括清洗机构、自动提升与分拣机构和分离式料仓。本发明提供的深海采矿车的矿石自动清洗与分拣装置采用三层式滚筒螺旋提升机构,因固定套筒和外层滚筒上的沙排... 陶丽佳 薛博文 王以龙 王舜 张亮 袁明新 刘维