时丽丽
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 高速数控冲床X-Y平台的鲁棒内模控制被引量：1
- 2011年
- 现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统。文章以伺服系统和数控冲床X-Y平台为控制对象,研究了平台的传动机构和运动特性。运用机理建模的方法,建立了对象的数学模型,同时给出一种内模控制器的设计方法及其鲁棒性设计。仿真和实验结果表明,此控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰性能。
- 时丽丽王钦若张慧
- 关键词：数控冲床数学模型内模控制
- 动力定位船舶纵向运动的反步法控制器设计被引量：6
- 2011年
- 本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定位控制律,将Lyapunov函数选取和控制器设计相结合的回归设计方法,并在MATLAB软件环境下通过仿真研究验证模型和控制策略的有效性。在计算机仿真研究中,以26:1比例建造的2800mm×762mm×498mm船模为设计实例。
- 张晓兰王钦若时丽丽
- 关键词：动力定位非线性反步法
- 现代船舶动力定位系统的建模研究
- 世界经济飞速发展,探索和开发海洋资源成为各国寻求可持续发展的重要途径。船舶和半潜式平台等浮式作业系统是深海作业的重要载体,伴随着人类对海洋开发和探索的范围越来越广,对船舶和平台的定位系统的研究日益受到重视。
船舶动...
- 时丽丽
- 关键词：船舶动力定位系统KALMAN滤波反步法
- 文献传递
