张晓兰
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于反步法的船舶动力定位系统研究
- 随着世界经济的持续发展，陆地资源的日趋枯竭，越来越多的国家将眼光投向海洋资源。海洋面积占地球面积超过百分之七十，资源相对丰富，是未来资源的主要来源，船舶和半潜式平台等浮式作业系统是深海作业的重要载体。伴随着人类对海洋开发...
- 张晓兰
- 关键词：船舶动力定位系统反步法控制策略
- 动力定位船舶纵向运动的反步法控制器设计被引量：6
- 2011年
- 本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定位控制律,将Lyapunov函数选取和控制器设计相结合的回归设计方法,并在MATLAB软件环境下通过仿真研究验证模型和控制策略的有效性。在计算机仿真研究中,以26:1比例建造的2800mm×762mm×498mm船模为设计实例。
- 张晓兰王钦若时丽丽
- 关键词：动力定位非线性反步法
- 基于带阻滤波器反馈的经纱张力控制
- 2011年
- 本文针对多轴纺织机张力检测信号的干扰问题,提出滤波器处理的方法,分别设计了不对称RC双T带阻滤波器与对称RC双T带阻滤波器,并通过实验比较两种带阻滤波器的幅频特性。将不对称RC双T带阻滤波器作为经纱张力控制系统的反馈,运用增量式PID对送经转速进行控制,推导的计算方法能够满足实时控制的要求。
- 杨娜王钦若万振磊张晓兰吴丽群
- 关键词：纺织机带阻滤波器
