曹长江
- 作品数：30 被引量：64H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 微型机器人系统的设计与实现
- 2000年
- 本文介绍了一种微型机器人系统的设计与实现,该系统利用了外形尺寸仅2mm的电磁型微马达制作了—5mm×6mm的微型机器人,利用该2mm微马达既可作为同步电机又可作为步进电机的特性实现微型机器人的快速移动和精确定位。该系统还利用图象采集系统来实现了机器人视觉。
- 曹长江张琛李振波杨红红
- 关键词：微型机器人系统图像采集
- 基于2mm电机参数辨识的微小摩擦力测量研究被引量：1
- 1999年
- 利用2mm超微电机参数辨识，研究了一种微小摩擦力测量方法，并对测量方法的具体实现和软硬件设计作了讨论。该方法通过间接测量施加于2mm超微电机上的微小摩擦阻力始，实现了借助简单仪器测量微小摩擦力的目的，从而为研究微小摩擦问题提供了方便。
- 肖永利曹长江李振波张琛
- 关键词：参数辨识电机
- 毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性被引量：5
- 2001年
- 采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器 ,用作毫米级微型机器人的微操作手。该微夹持器整体尺寸为 15mm× 2mm× 2mm ,重量为 10 0mg。在分析该悬臂梁操作原理的基础上 ,选用PbNi1/ 3 Nb2 / 3 -PbZrO3 -PbTiO3 三元系压电陶瓷准同型相界的配方作为悬臂梁压电驱动材料 ,这种压电陶瓷具有高压电常数 (d3 1)和机电耦合系数 (Kp)。进一步研究了压电微夹持器的操作特性。结果表明 :5 0V电场下 ,其最大张口距离可以达到 4 0 μm ,最大夹持力为 2 5 .7× 10 -3 N。
- 尹燕丽朱邦太陈海龑曹长江
- 关键词：微操作手微夹持器操作特性微型机器人
- 一种微型直升机的设计与研制
- 本文介绍了一种微型直升机的设计与研制过程.该直升机主要由两个直径仅两毫米的电磁型微马达组成,考虑到目前微细加工和微精密装配技术的条件限制以及微马达的驱动能力,该微型直升机的整体结构设计比较简单,两个微马达由两片高强度的合...
- 肖永利曹长江李振波杨红红张琛
- 关键词：微型直升机微马达微型旋翼
- 文献传递
- 电磁型微马达及其控制方式应用研究被引量：3
- 2000年
- 对Φ1mm和Φ2mm电磁型微马达的原理、结构进行了详细介绍。利用微马达可以作为同步电机使用的特性实现微马达的快速运转 ,同时利用其步进特性实现单步进给。为了实现微马达在精密MEMS系统中的应用 ,采用了一种简单、实用的方式来实现微马达的步距细分。该马达良好的性能和完善的控制方式提高了其实用能力。
- 曹长江杨红红张琛
- 关键词：MEMS微马达微执行器微型机器人
- 串行红外收发模块及其控制器在红外抄表系统中的应用被引量：3
- 2000年
- 详细介绍了 Ｖｉｓｈａｙ 公司先进的 ＴＦＤｘ４ｘｘｘ系列串行红外收发器及其控制器 ＴＯＩＭ３２３２，并给出了其在红外抄表系统中的应用实例。
- 曹长江肖永利张深
- 关键词：红外通信串行通信控制器
- 全文增补中
- 基于行为的毫米级微型机器人系统的控制方法
- 利用直径φ2mm的微型马达作为执行器,研制了一种外形尺寸为8mm×6mm×6mm微型机器人.通过对包容结构的扩展,提出一合理的控制结构应用于微型机器人.该控制结构将规划控制和行为控制相结合,利用它们各自的特点来构造微型机...
- 曹长江张琛李振波
- 关键词：微型机器人混合控制微装配
- 文献传递
- 主从式熨烫机控制系统的设计与实现被引量：1
- 2000年
- 文章介绍了基于单片机的主从式熨烫机自动控制系统 ,给出了系统的硬软件设计与实现 ,其中DMF5 0 174显示模块和TL5
- 曹长江李志虎张琛张健
- 关键词：服装控制系统
- 全方位移动微型机器人实时识别跟踪系统的研究
- 在微型机器人的运动范围内识别机器人精确的位置信息是实现对微型机器人运动控制的基本前提,是比较微型机器人在不同应用环境所规划的行为的需求,是研究机器人的运动在仿真条件和实际环境中差异的基础.微型机器人的微小尺寸使得传感器难...
- 李振波曹长江肖永利张琛
- 关键词：微型机器人
- 文献传递
- 多微型机器人系统的协调策略的研究被引量：3
- 2001年
- 本文在成功研制毫米级全方位微型机器人系统的基础上 ,对多微型机器人系统中的机器人协调方法进行探讨研究 .结合微型机器人系统的特点 ,提出了适合于本多微型机器人系统的集中 -分布协调算法 ,给出了该协商协调算法的结构 .
- 曹长江张琛冯建智
- 关键词：微型机器人多机器人系统视觉传感器
