李二超
- 作品数：102 被引量：344H指数：9
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程农业科学更多>>
- 含分布式电源的区间多目标微网规划被引量：2
- 2018年
- 针对多目标优化问题,提出了一种基于可行性规则改进的多目标优化约束处理方法,在可行性规则中引入约束违反度信息和非支配层数信息到选择机制中,增强对可行解搜索空间的开发能力。将该约束处理方法引入到IP-MOEA算法中,然后将带约束处理的IP-MOEA算法应用到含分布式电源的区间配电网规划经济性模型,并且对该模型与只考虑负荷不确定的模型和只考虑分布式电源出力不确定的模型进行比较,结果表明,该模型所得区间解更加符合实际的配电网,可以为决策人员提供很好的优化方案。对加入分布式电源和不加入分布式电源的配电网的情况进行对比,结果表明,在配电网中加入分布式电源后的经济效益大于不加入分布式电源的经济效益,同时也使原有配电网的线路损耗大大降低。
- 李二超张建军
- 关键词：分布式发电
- 基于参考点的时变参数不可测对象PID控制器优化设计
- 2019年
- 针对参数时变,且含有多个目标函数的PID控制器设计,提出了一种基于参考点的时变参数不可测动态多目标优化遗传算法.该算法在常规动态多目标优化遗传算法基础上,加入了参考点及局部搜索和种群更新机制,以实现对不同环境及环境不可测情况下PID控制器参数的优化,用典型测试函数将该算法与DNSGA2-A算法进行比较,验证了算法的有效性.在PID控制器设计部分,首先建立PID控制器时变动态多目标优化模型,将多目标PID控制器设计问题转化为动态多目标优化问题;然后建立参考点,定义基于参考点占优帕累托支配关系,通过局部搜索和种群更新机制对种群进行处理,优化PID参数;最后将该方法应用于柴油机优化问题实例,将误差和方差作为优化目标,对PID控制器的3个参数进行优化,验证了方法的有效性.
- 李二超赵雨萌
- 关键词：参考点动态多目标优化PID控制器遗传算法
- 改进A^(*)算法融合自适应DWA的移动机器人动态路径规划被引量：8
- 2023年
- 为解决传统A^(*)算法和传统动态窗口法(Dynamic window approach,DWA)在移动机器人路径规划中存在的问题,提出一种改进A^(*)算法和改进DWA相结合的动态路径规划方法。首先,采用16邻域16方向的路径搜索方式扩大路径搜索视野,减少节点访问量和转角度数;其次,对启发函数进行优化,增强路径搜索的目的性;接着,采用冗余点删除策略,减少转折点数目,路径平滑度进一步提高,再使用B样条曲线对路径拐角进行处理,得到的路径较为平滑;然后,在DWA的评价函数中对障碍物进行分类并区别对待以及添加速度自适应因子,能够提高避障灵敏度;最后,通过与其他算法进行三部分仿真实验以及优先级策略仿真实验,验证改进A^(*)算法的有效性和融合方法避障的优越性。
- 齐款款李二超毛玉燕
- 关键词：移动机器人动态路径规划B样条曲线
- 基于Matlab/Simulink机器人力控制系统仿真研究被引量：5
- 2011年
- 介绍一种在M atlab/S imu link环境下末端与环境接触的机器人力控制仿真方法。将基于S-Function功能实现的系统模型嵌入到S imu link仿真环境中,可简化仿真模型、降低编程难度,这种方法可以推广到其他复杂控制系统的建模。通过对二自由度机器人力控制仿真编写S-Function模块,验证了此方案的实用性。
- 李二超李战明李炜
- 关键词：机器人
- 基于神经网络补偿的机器人力/位置控制
- 2010年
- 考虑摩擦及外界干扰的情况下,针对具有不确定性的机器人系统,提出了一种新的基于神经网络补偿的智能力/位置控制方案。该控制器通过神经网络补偿机器人模型的未建模动力学部分等非参数不确定性带来的影响,NN的输出信号加在参考输入上而不是在关节力矩或控制输入上,同时在力控制回路采用灰色预测模糊调节,以提高系统的动态性能和稳态精度。仿真研究表明所设计的控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
- 李二超李战明李炜
- 关键词：机器人不确定性神经网络灰色预测
- 对自动化专业毕业设计教学改革的几点思考
- 毕业设计是学生在大学期间的最后学习阶段,运用所学知识和能力独立进行的一次综合训练.毕业设计环节的教学质量与学校对毕业设计的规定和组织、学生素质和态度、教师水平与指导情况以及毕业设计环境等多种因素相关.本文就本科自动化专业...
- 李二超李炜苏敏赵正天刘微容李战明
- 关键词：自动化专业教学改革
- 文献传递
- 基于WinCC和Matlab的一种简单实时在线仿真方法被引量：8
- 2008年
- 为了充分发挥WinCC的可视化界面功能与Matlab强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势，利用DDE技术实现了WinCC与Maflab的通信，开发了一种过程控制实验装置的实时监控系统。平台封装了Maflab与WinCC之间的DDE数据通信接口，实现了Matlab下算法验证数据的实时获取，对先进控制算法的实测有很好的实用价值。应用表明：该实时监控系统运行可靠，操作方便，而且使得实时监控功能更加强大、灵活。
- 李二超刘微容李炜
- 关键词：WINCCMATLAB实时监控DDE
- 自动化专业认识实习的问题与对策被引量：4
- 2015年
- 由于经济环境和体制变化等原因,自动化专业认识实习面临基地难择、形式单一和教师指导作用不明显等问题,本文采取了建立广域实习基地、多样化实习形式、加强带队教师指导作用等措施,力求加强和规范认识实习教学,提高其教学质量,激发学生对自动化专业知识的学习兴趣,并促使他们尽早进行职业规划。
- 赵正天李炜刘微容李二超蒋栋年
- 关键词：自动化
- 非控制类'自动控制原理'课程专题授课方案的设想
- 工科院校的非控制类专业都先后把'自动控制原理'课程纳入本专业的教学内容中，旨在使培养对象通过该课程的学习，掌握自动控制系统设计的基本方法.但是由于受观念、教材、学生知识准备、师资、管理体制及实验条件等各种因素的限制，其教...
- 苏敏李炜毛海杰赵正天李二超
- 关键词：工科院校自动控制原理课程教学方法
- 文献传递
- 基于DMOEA-APTC算法的无人机在线航迹规划
- 2024年
- 为了解决具有时间关联性质的动态多目标优化问题,以无人机在线航迹规划问题为基础,引入时间关联特征概念并建立无人机时间关联动态多目标优化问题模型,提出一种使用自适应预测响应机制和时间关联性优化机制的动态多目标双层优化算法。根据环境变化相关性判断环境变化强弱并启用不同响应机制,快速适应环境变化;优化过程中通过最小二乘法学习历史数据拟合航迹未来预测值,根据预测可靠性自适应选择“仅优化当前”或“同时优化当前与未来”优化模式;使用改进后的切比雪夫分解法对符合偏好的航迹进行决策。实验结果表明:所提算法在复杂飞行环境下降低飞行时长的同时具有更高生存概率,提高了无人机飞行稳定性,更合理有效地处理了在线航迹规划问题。
- 李二超张生辉
- 关键词：无人机
