李宏
- 作品数：31 被引量：111H指数：5
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于单向无线网的飞行试验视频遥测传输技术被引量：10
- 2010年
- 针对目前飞行试验视频遥测传输中遇到的遥测频带资源有限、传输视频路数少、数据保密性差等技术问题进行了分析,提出了采用单向无线网络进行数字视频遥测传输的技术优势,并对飞行试验单向无线网络数据传输中的网络通信协议进行了分析说明。提出采用H.264视频压缩技术进行飞行试验图像数据遥测传输的技术优势,针对在无线环境下视频传输需要解决的压缩数据编码问题,提出了采用分级编码技术和误码掩盖技术。结合飞行试验对研究结果进行了技术验证,并对试验方法和结果进行了说明。
- 李宏吴衡冯巧宁
- 关键词：飞行试验无线网络图像编码
- 面向工程应用的Kalman滤波理论深度分析被引量：12
- 2019年
- Kalman滤波是状态估计和数据去噪领域的重要基础性方法.现代动态系统的高复杂性和传统Kalman滤波假设的局限性使得传统Kalman滤波理论方法已难以满足日益增长的高精准数据分析需求.以经典Kalman滤波理论特点分析为基础,针对系统类型和噪声刻画方式的不同,总结现有Kalman滤波方法的研究进展;并以估计模型与实际系统失配这一客观事实为出发点,根据不同自适应方式深入分析现有自适应Kalman滤波方法体系;给出Kalman滤波理论面向实际系统的工程可用性分析,并介绍了可观测性、可观测度和工程化智能Kalman滤波理论的若干重要研究进展;最后指出工程化智能Kalman滤波研究的几个重要研究方向.
- 葛泉波李宏文成林
- 关键词：工程应用KALMAN滤波自适应滤波可观测度
- 全文增补中
- 民用飞机惯导动态校准方法
- 本发明属于机载惯性导航系统精度鉴定及动态校准技术，提供一种民用飞机惯导动态校准方法，包括：获取飞机航测相机、GPS定位设备、惯性导航设备在机体坐标系下的位置及姿态误差；获取地面控制场内每个控制点的地面精确坐标；通过航测像...
- 张虎龙张杰李宏胡丙华邸兴赵鹏
- 文献传递
- 基于网络通信架构的分布式测试系统被引量：1
- 2011年
- 飞行试验具有试验强度高,测试参数多,测试、处理、监控与显示实时性高,试飞风险大,技术要求高等特点。如何满足现代技术条件下,对多测试系统之间数据传输的实时性与可靠性,是研究的重点。针对这种要求,专门研制了一套分布式飞行试验测试系统。系统采用分布式双光纤网络体系架构,结合数字视频组播、光传输时间码、NTP网络授时等技术,实现了多测试系统协调、可靠、高效稳定的工作。该系统设计思想对未来武器试验与飞机飞行试验测试系统建设具有借鉴和推广意义。
- 李宏吴衡胡丙华范秉宇
- 关键词：飞行试验网络架构测试系统
- 一种自动化飞机结构外形快速检测方法及系统
- 本申请提供一种自动化飞机结构外形快速检测方法及系统，属于飞行试验测试技术领域，数据处理及控制分系统根据路径规划分系统发送的测量引导数据、信息传输分系统发送的实时测量数据确定智能测量分系统的AGV小车的运动位置，并控制AG...
- 何红丽李宏郭晓博熊雨农张吉璇张迪
- 异面交会在弹道测量中的应用被引量：2
- 2006年
- 综合利用两台光电经纬仪(EOMS)、GPS引导系统、全站仪(TPS110)等现有设备,设计了安全、可靠的弹道跟踪、测量方案,利用异面交会算法,对测量的弹道数据进行处理,取得了预期的结果。
- 任朴舟白效贤何红丽李宏
- 关键词：飞行试验
- 带有微分项改进的自适应梯度下降优化算法被引量：1
- 2022年
- 梯度下降算法作为卷积神经网络训练常用优化算法,其性能的优劣直接影响网络训练收敛性.本文主要分析了目前梯度优化算法中存在超调而影响收敛性问题以及学习率自适应性问题,提出了一种带微分项的自适应梯度优化算法,旨在改善网络优化过程收敛性的同时提高收敛速率.首先,针对优化过程存在较大超调量的问题,通过对迭代算法的重整合以及结合传统控制学原理引入微分项等方式来克服权重更新滞后于实际梯度改变的问题;然后,引入自适应机制来应对因学习率的不适应性导致的收敛率差和收敛速率慢等问题;紧接着,基于柯西-施瓦茨和杨氏不等式等证明了新算法的最差性能上界(悔界)为■(√T).最后,通过在包括MNIST数据集以及CIFAR-10基准数据集上的仿真实验来验证新算法的有效性,结果表明新算法引入的微分项和自适应机制的联合模式能够有效地改善梯度下降算算法的收敛性能,从而实现算法性能的明显改善.
- 葛泉波张建朝杨秦敏李宏
- 关键词：卷积神经网络梯度下降算法自适应学习率
- 一种基于组播的高速摄影自动卸载方法
- 本发明属于高速摄影近景测量技术领域，涉及一种基于组播的高速摄影自动卸载方法。每台摄像机分别通过分控计算机与主控计算机连接，各分控计算机根据主控计算机发出的第一台摄像机需要下载的有效图像的起始帧位置和总帧数组播信息，自动计...
- 晏晖吴衡张杰李宏吕刚
- 文献传递
- 飞行试验复杂背景下的图像跟踪技术被引量：1
- 2010年
- 针对光电经纬仪在飞机起飞着陆段跟踪角速度大、背景复杂的情况，根据小波多分辨率技术，提出利用小波分层组成低频图像金字塔，利用光流技术进行匹配解算，实现由粗到精的特征点匹配跟踪。通过对飞行试验视频图像进行事后自动跟踪试验，结果表明，该算法能够稳定可靠跟踪多特征点目标，具有鲁棒性。
- 胡晋铭张鲁滨任瑞李宏
- 关键词：特征点跟踪图像金字塔小波多分辨率分析光流场
- RGB分量信号采集系统设计
- 该系统应用于RGB分量信号(雷达、平显、VGA)的双路高速数据采集;采用高速A/D采集和MPEG4压缩模块,通过PCI总线与计算机数据传输接口并记录在FLASH闪盘中;该系统解决了RGB分量信号高分辨率、高数据流的采集难...
- 田伟峰李宏任朴舟弥便利
- 关键词：图像压缩数据采集系统
- 文献传递
