胡丙华
- 作品数：22 被引量：57H指数：5
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 光电经纬仪站址与测角测距误差校准被引量：6
- 2016年
- 光电经纬仪校准是实现目标精确测量的关键,在设备经过一段时间的使用或移站后均需进行校准。针对近期一次光电经纬仪校准工作中,以设备旋转中心测量值作为站址坐标真值进行其他参数校准时产生了无规律且较大测角偏差的问题,提出一种基于地面控制的光电经纬仪站址与测角测距误差校准方法。相比其他类似校准方法,该方法将站址坐标、测角误差和测距误差均作为未知量进行校准模型构建,通过平差计算,得到一组最优的校准数据作为光电经纬仪测量的基准。经试验验证,该方法有效提高了光电经纬仪测量精度和可靠性,同时校准结果可直接用于光电经纬仪数据处理软件,保证光电经纬仪测量处理的规范化。
- 胡丙华吴衡白永生
- 关键词：光电经纬仪校准
- 基于多种同名特征的相对定向方法研究被引量：18
- 2011年
- 为了解决低空摄影测量、建筑摄影测量等领域中缺乏明显特征点给相对定向带来的难题,基于广义点摄影测量原理,提出利用多种同名影像特征进行相对定向的方法。详细论述基于同名直线和圆曲线进行独立法相对定向和连续法相对定向的数学模型。大量实际数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够获得稳定的相对定向结果。
- 张永军胡丙华张剑清
- 关键词：圆曲线
- 基于空间拓扑关系的目标自动跟踪与位姿测量技术被引量：10
- 2019年
- 针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动精确提取,实现目标的自动检测;之后基于多点空间拓扑关系进行同名像对的匹配,并结合双摄像机的标定参数进行前方交会测量,实现目标表面标志点的三维重建;再采用基于多点空间拓扑约束、点距判定以及坐标旋转平移变换算法的点云块配准方法,实现目标自动跟踪与运动过程的轨迹姿态参数测量。试验证明:该方法切实可行,可获得亚毫米级的定位精度和优于0.11°的定姿精度,且能够全自动处理,从而大大提升试飞测试中影像测量的数据处理效率,同时可为飞行影像数据自动化、实时化处理提供一种有效技术手段。
- 晏晖胡丙华
- 关键词：空间拓扑关系位姿测量
- 基于前视跑道图像的飞机偏心距精确测量被引量：4
- 2016年
- 根据飞机地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于前视跑道图像的飞机偏心距精确测量技术,通过在飞机中后段机腹中心线上加装前视高速数字摄像机,获取飞机运动时跑道及飞机起落架的前视序列图像,通过图像判读获取飞机主起连线与跑道标识线交点的亚像素坐标,在摄像机测量参数高精度标定的基础上,根据摄影测量的单站定位原理精确解算交点在物方空间坐标系下的坐标,进而获取飞机偏离跑道中心线的距离。飞行试验测试结果表明,该测量方案切实可行,数据直观可靠,可实现3cm的测量精度,完全满足试飞测试任务需求。
- 胡丙华
- 关键词：摄像机标定偏心距单站定位
- 基于动平台多源数据的运动目标测量方法研究被引量：2
- 2013年
- 根据运动目标性能试验需求及试验平台的特点,建立一个影像数据测量系统,实现目标的运动视频记录和外部参数测量。采用基于OpenCV的棋盘格内参数标定结合基于平台上固定标识点、线为基准的外场标定的摄像机标定方法,采用高速影像数据、中线视频数据和GPS数据相结合的方法实现目标运动的轨迹、姿态等参数的测量。通过测量精度分析及多次试验结果证明,测量精度达到水平方向优于10cm,高程方向优于5cm,姿态精度优于0.5°。
- 胡丙华晏晖吴衡
- 关键词：动平台GPS数据
- 一种夜航条件下的机载近红外光源装置
- 本实用新型涉及一种夜航条件下的机载近红外光源装置，包括前盖板(1)，桶状壳体(2)，后盖板(3)和底座(4)，前盖板(1)上分布等孔径的九点阵列式补光照射孔，桶状壳体(2)内置近红外LED光源电路板与电源变换系统，后盖板...
- 晏晖张杰邹强胡丙华李宁宁
- 文献传递
- 民用飞机惯导动态校准方法
- 本发明属于机载惯性导航系统精度鉴定及动态校准技术，提供一种民用飞机惯导动态校准方法，包括：获取飞机航测相机、GPS定位设备、惯性导航设备在机体坐标系下的位置及姿态误差；获取地面控制场内每个控制点的地面精确坐标；通过航测像...
- 张虎龙张杰李宏胡丙华邸兴赵鹏
- 文献传递
- 试飞测试中摄像机标定方法研究被引量：3
- 2013年
- 随着数码相机技术和摄影测量技术的发展,越来越多的数字摄像机应用于试飞测试中,而摄像机标定是其成功应用于飞行试验的关键之一。为了突破试飞测试中现有的仅以点特征作为控制,充分利用现有设备条件,更好地解决加装在飞机上的摄像机在飞行过程中的实时标定问题,采取内标定与实时外标定两步实现摄像机标定的方法。着重探讨了一种基于平行直线的摄像机内标定方法,详细论述了基于灭点约束和直线几何约束的摄像机标定解算模型,该方法在无控制点的情况下可得到每个摄像机的内方位元素、各项畸变改正系数和外方位角元素;并简要介绍了基于单片后方交会的实时外标定方法。实际数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够获得精确、稳定的参数结果,有效减少了摄像机标定过程中所需布设的控制点数,从而提高了试飞测试中精确测量导弹运动轨迹、机翼变形测量等工作的可实施性。
- 胡丙华晏晖陈贝
- 关键词：飞行试验摄像机标定后方交会
- 无激光测距的动平台经纬仪单站精确测量
- 光电经纬仪具有精度高、跟踪范围广、实时跟踪和事态影像记录等优点,是目前试飞测试中航迹测量的关键设备,正常情况下,其很容易实现完整航迹的高精度测量,但对于空间较小的动平台,光电经纬仪在目标的进近下滑段(离飞行目标<200m...
- 胡丙华晏晖吴衡
- 关键词：动平台光电经纬仪
- 文献传递
- 地面最小操纵速度试飞光电测试方法
- 2021年
- 针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距测量、基于光电跟踪测量的飞机航迹与速度测量等方法原理;总结了飞行试验测试实施流程;最后开展了飞行试验验证。试验结果表明,该方法有效可靠,可提供直观的飞机侧偏过程画面,实现飞机偏离跑道方向优于2 mm、高程方向优于2 cm和航向优于5 cm的定位测量精度,完全满足地面最小操纵速度试飞对光电测试数据的完整性、直观性和准确可靠性等要求。
- 胡丙华晏晖
- 关键词：飞行试验
