杜天容
- 作品数：4 被引量：101H指数：3
- 供职机构：北京林业大学工学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 捞杆器
- 本实用新型属于打捞工具，是针对掉入钻孔内的钻杆及钻具进行打捞的器具，涉及一种捞杆器。其特征在于：是由：连接头、连接销、杆体、摩擦块组成，连接头与杆体通过连接销连接，在杆体上设有摩擦块。擦块是半圆形的滑块，外面带螺纹，里面...
- 李华杜天容张玉春
- 文献传递
- 基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制被引量：4
- 2007年
- 利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移能以任意精度逼近系统的不确定动态.对于系统不确定外界干扰和模糊系统的逼近误差,通过求解一个线性矩阵不等式来保证闭环系统的鲁棒稳定性.对比传统的模糊基函数,在保证系统跟踪精度的前提下,双曲正切模糊基函数的自适应调整参数大大减少,仿真表明该控制算法具有较强的鲁棒性能和较好的跟踪性能.
- 高道祥薛定宇陈大力杜天容
- 关键词：模糊自适应控制鲁棒控制线性矩阵不等式机器人
- 基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制被引量：90
- 2008年
- 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.
- 高道祥孙增圻罗熊杜天容
- 关键词：高超声速飞行器BACKSTEPPING动态逆飞行控制模糊自适应控制
- 高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计被引量：14
- 2009年
- 根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping和反馈线性化方法,设计了高超声速飞行器的离散控制器.利用高超声速飞行器的纵向模型对算法进行仿真验证,得到了较为满意的控制效果.
- 高道祥孙增圻杜天容
- 关键词：高超声速飞行器飞行控制
