您的位置： 专家智库 > >

杨庆凯

作品数：103 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 101篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 30篇智能体
  • 28篇机器人
  • 26篇多智能
  • 26篇多智能体
  • 12篇多机器人
  • 11篇无人机
  • 9篇智能体系统
  • 9篇多智能体系
  • 9篇多智能体系统
  • 9篇编队
  • 8篇张拉整体
  • 8篇机器人系统
  • 8篇分布式
  • 7篇栅格
  • 7篇搜索
  • 7篇领航
  • 6篇多机器人系统
  • 6篇时序逻辑
  • 6篇自动机
  • 6篇网络

机构

  • 103篇北京理工大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇国家自然科学...

作者

  • 103篇杨庆凯
  • 93篇陈杰
  • 83篇方浩
  • 32篇辛斌
  • 10篇窦丽华
  • 10篇尉越
  • 8篇任伟
  • 6篇黄捷
  • 6篇李俨
  • 6篇王雪源
  • 5篇张佳
  • 5篇王淼
  • 4篇卢少磊
  • 3篇刘虹
  • 2篇毛昱天
  • 2篇蔡涛
  • 2篇王凯
  • 2篇曹虎
  • 2篇张旭
  • 1篇吴国政

传媒

  • 1篇中国科学基金

年份

  • 4篇2025
  • 21篇2024
  • 13篇2023
  • 21篇2022
  • 19篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 103 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法
本发明公开了一种视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法，涉及多智能体控制技术领域，本方法首先根据机器人的初始位置，采用基于深度搜索的方法生成满足视野约束的交互拓扑，根据该交互拓扑将邻居分配给每个机器人，以便每...
杨庆凯赵欣悦李若成刘奇肖凡方浩辛斌曾宪琳陈杰
一种多智能体编队形成方法
本发明提供一种多智能体编队形成方法，在期望队形形成时依赖于初始建立的通信链路进行目标点分配和路径规划，并通过各智能体的初始状态信息解算出期望路径；其次，仅用Dubins路径上的关键路径点表征期望路径，大大简化了智能体从初...
辛斌曲韵张钧溪陈杰王晴杨庆凯曾宪琳
文献传递
一种通过聚类映射对多目标远距离作业的阵位生成方法
本发明涉及车辆决策规划与阵位配置领域，具体涉及一种通过聚类映射对多目标远距离作业的阵位生成方法，以聚类映射的方式大幅简化多体远距离作业的任务分配问题中的目标数量。采用空间密度聚类的方法对目标信息进行数据处理，设计提出了一...
方浩魏语劼徐伯辰毛雨辰梁昕恺杨庆凯曾宪琳
一种线性编队协同控制方法及装置
本发明一种线性编队协同控制方法及装置，属于协同控制技术领域。该方法具体过程为：步骤一：从多智能体中选定n<SUB>l</SUB>个作为领航者，构建可行标称构型r；步骤二：设定交互应力矩阵Ω，应力矩阵与标称构型r之间满足应...
杨庆凯张校祯方浩陈杰
一种基于信标定位的多无人机室内搜索方法
本发明提供一种基于信标定位的多无人机室内搜索方法，定位无人机根据部署方案中的预部署位置进行悬停，为搜索无人机提供定位信号并建立定位区域；然后再利用各搜索无人机对该定位区域内进行搜索；搜索无人机在完成搜索任务后，根据无人机...
辛斌杜兆丰张佳王晴杨庆凯黄河
一种基于多传感器信息即时融合定位方法
本发明针对室内外多场景定位算法选取与切换问题，提出了一种基于多传感器信息即时融合定位方法，解决了单一传感器鲁棒性差、精确度低、实时性差的问题。包括：步骤一、通过雷达利用NDT方法确定无人车平台的当前位置与姿态，并采用欧式...
郑可凡班超郭子萱徐伯辰卢星霖韩紫叙曾宪琳杨庆凯方浩陈杰
一种基于BiLSTM-CRF模型的车辆变道意图预测的方法
本公开的基于BiLSTM‑CRF模型的车辆变道意图预测方法，遍历车辆的历史交通数据得到车辆变道意图的历史信息；对车辆变道意图的历史信息进行预处理，提取车辆变道意图特征；根据诱导性规则将车辆变道意图特征组成车辆变道意图特征...
曾宪琳王凯方浩陈仲瑶窦丽华杨庆凯辛斌陈杰
一种六杆张拉整体框架及抗冲击无人机
本申请的六杆张拉整体框架及抗冲击无人机，通过包括六根刚性压杆和二十四根弹性索，每根刚性压杆的两个端点分别引出四根弹性索，所述每个端点的四根弹性索分别与距离该端点最近的四个端点相连接，六根刚性压杆平均分为三组，在空间位置上...
杨庆凯刘奇刘松源赵欣悦李若成肖凡方浩曾宪琳陈杰
文献传递
一种机臂可分离合并的旋翼无人机
本发明公开了一种机臂可分离合并的旋翼无人机，该无人机包括第一刚性压杆、第二刚性压杆、可分离合并式机构、电池、旋翼电机、螺旋桨、电调以及飞控系统；所述第一刚性压杆与所述第二刚性压杆并排设置，并通过所述可分离合并式机构可分离...
杨庆凯方浩刘松源郝思远殷煜涵吕京硕陈杰
基于应力矩阵的混合条件约束下的编队变换控制方法
本发明公开了一种基于应力矩阵的混合条件约束下的编队变换控制方法，目的是为解决在二维平面下，针对在混合约束条件下的多智能体编队变换控制问题，该方法是在采用领航跟随控制策略。只要三个智能体就可以获取由方位和距离所规定的期望队...
杨庆凯潘云龙周勃方浩曾宪琳李若成赵欣悦陈杰
文献传递
全选 清除 导出
共11页<12345678910>
聚类工具0