林竹翀
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 航天器太阳帆板对日定向方法研究
- 随着航天技术的发展,飞行器上所需的功率越来越大,发展高功率、高可靠性、长寿命和低成本的空间太阳电池阵始终是航天技术所追求的目标。近年来,我国正积极发展导航,通讯等大功率卫星,如何提高卫星电源系统的性能日渐显得重要。本文以...
- 林竹翀
- 关键词：太阳帆板太阳同步轨道单自由度
- 一种组合式五自由度电磁轴承
- 本发明介绍了一种组合式五自由度电磁轴承，有转子（1）和定子（2）。其特征在于，转子（1）包括转子筒（11）和导磁环（12），导磁环（12）为二个，对称套置在转子筒（11）两端；定子（2）包括定子框（21）、径向衔铁（22...
- 刘昆侯二永肖凯单小强林竹翀
- 文献传递
- 组合式五自由度电磁轴承
- 本发明介绍了一种组合式五自由度电磁轴承，具有转子导磁环（1）和定子（2）。其中定子（2）具有定子框（21），定子框（21）分布有轴向衔铁（23），其轴向铁心（231）分布三个轴向磁极（233）伸向转子导磁环（1）并与之形...
- 刘昆侯二永肖凯单小强林竹翀
- 航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识被引量：6
- 2016年
- 由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。通过限定输入信号幅值和频率,解决了框架角运动受限导致摩擦参数辨识困难的问题。结合数字控制系统特性,优先辨识摩擦线性项参数;根据摩擦静态和动态特性,提出分步夹逼和分步搜索法依次辨识剩余参数,完成初步辨识。然后代入初步辨识结果,用遗传算法完成摩擦参数的精确辨识。仿真结果表明:摩擦参数初步辨识误差小于5%,精确辨识误差小于0.7%;用辨识出的摩擦参数构建摩擦补偿器,系统对基座低频角运动干扰的抑制能力提高了4倍。最后,基于某原理样机开展了摩擦参数辨识和补偿实验,结果表明控制精度提高了1倍,证实了提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。
- 曾德林肖凯林竹翀张立
- 关键词：航空遥感LUGRE模型遗传算法
- 一种组合式五自由度电磁轴承
- 本发明介绍了一种组合式五自由度电磁轴承，有转子（1）和定子（2）。其特征在于，转子（1）包括转子筒（11）和导磁环（12），导磁环（12）为二个，对称套置在转子筒（11）两端；定子（2）包括定子框（21）、径向衔铁（22...
- 刘昆侯二永肖凯单小强林竹翀
- 文献传递
- 组合式五自由度电磁轴承
- 本发明介绍了一种组合式五自由度电磁轴承，具有转子导磁环（1）和定子（2）。其中定子（2）具有定子框（21），定子框（21）分布有轴向衔铁（23），其轴向铁心（231）分布三个轴向磁极（233）伸向转子导磁环（1）并与之形...
- 刘昆侯二永肖凯单小强林竹翀
- 文献传递
- 磁悬浮惯性稳定平台控制技术研究
- 为了满足我国高分辨率对地观测的需要，研制具有我国自主知识产权的高精度航空遥感惯性稳定平台的需求日益迫切。近年来，基于磁悬浮技术的惯性稳定平台受到了人们的关注。由于磁悬浮轴承的低振动、无摩擦和大力质比等特性，有望进一步提高...
- 林竹翀
- 关键词：参数辨识
- 文献传递
