曾德林
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 快速响应小卫星星座设计及覆盖性能仿真分析被引量：11
- 2014年
- 传统的卫星星座设计以全球覆盖为目的,由于轨道较高、针对性小且无法满足热点地区的信息需求,提出了一种适用范围广且可以满足快速响应需求的小卫星星座设计方法,建立了快速响应小卫星星座设计数学模型。首先采用解析几何分析的方法,研究了星下点轨迹与覆盖圆的位置关系对特定目标区域覆盖和响应性能的影响,设计出了满足特定需求的轨道;然后基于设计出的轨道提出了快速响应小卫星星座设计方案;最后以雅安地区为目标点运用MATLAB和STK相结合进行数值仿真,仿真结果与数学模型得出的结果一致,提出的星座方案对于雅安地区能够实现每隔1150s覆盖126s,验证了模型的正确性。
- 曾德林
- 关键词：快速响应
- 航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识被引量：6
- 2016年
- 由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。通过限定输入信号幅值和频率,解决了框架角运动受限导致摩擦参数辨识困难的问题。结合数字控制系统特性,优先辨识摩擦线性项参数;根据摩擦静态和动态特性,提出分步夹逼和分步搜索法依次辨识剩余参数,完成初步辨识。然后代入初步辨识结果,用遗传算法完成摩擦参数的精确辨识。仿真结果表明:摩擦参数初步辨识误差小于5%,精确辨识误差小于0.7%;用辨识出的摩擦参数构建摩擦补偿器,系统对基座低频角运动干扰的抑制能力提高了4倍。最后,基于某原理样机开展了摩擦参数辨识和补偿实验,结果表明控制精度提高了1倍,证实了提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。
- 曾德林肖凯林竹翀张立
- 关键词：航空遥感LUGRE模型遗传算法
- 航空遥感惯性稳定平台框架控制系统研究
- 为实现我国高分辨率对地观测，研制适合我国的高性能航空遥感惯性稳定平台需求迫切。本文基于某惯性稳定平台原理样机，对框架控制系统的设计作了详细的研究。 首先完成了三轴框架建模和干扰建模;提出了框架控制系统的评价指标，建立了...
- 曾德林
- 关键词：航空遥感鲁棒控制
