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欧昆增

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省重中之重学科开放基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇推力滚针轴承
  • 2篇轴承
  • 2篇谐波
  • 2篇谐波发生器
  • 2篇灵巧手
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人灵巧手
  • 2篇减速
  • 2篇减速装置
  • 2篇关节
  • 2篇关节驱动
  • 2篇滚针轴承
  • 2篇发生器
  • 1篇电反馈
  • 1篇动态特性
  • 1篇压力阀

机构

  • 4篇浙江工业大学

作者

  • 4篇欧昆增
  • 3篇杨庆华
  • 3篇鲍官军
  • 2篇高峰

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于电反馈的气动数字压力阀的研究
随着数字化控制技术的快速发展，直接数字化控制是目前研究较多的一种针对数字/伺服阀控压力系统的控制方法。本文针对现有的数字/伺服阀存在的一些不足，在原有数字阀的基础上设计出了一种新型气动数字压力阀，该数字压力阀结构简单，抗...
欧昆增
关键词：电反馈
文献传递
一种机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置
机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置，由法兰、电机固定架、端盖、深沟球轴承、永磁直流力矩电机、六角薄螺母、弹簧垫圈、套筒1、轴承挡盖、第二套筒、谐波减速器、通轴、滚针轴承、推力滚针轴承、连接法兰所组成。永磁直流力矩电机固定...
杨庆华欧昆增高峰鲍官军
文献传递
新型气动数字压力阀特性研究被引量：2
2009年
介绍了新型气动数字压力阀的结构及工作原理。该气动数字阀利用步进电机加偏心机构来实现阀芯的水平移动,在控制上不需要D/A转换器而采用计算机直接控制。采用步进电机连续跟踪控制方法,有效解决了传统的步进式数字阀固有的量化误差和响应速度之间的矛盾。建立了气动数字压力阀及阀控压力系统的数学模型,对数字阀的动态特性和实验系统的压力特性进行了模拟仿真和分析。
杨庆华欧昆增鲍官军
关键词：压力阀动态特性
一种机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置
机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置，由法兰、电机固定架、端盖、深沟球轴承、永磁直流力矩电机、六角薄螺母、弹簧垫圈、套筒1、轴承挡盖、第二套筒、谐波减速器、通轴、滚针轴承、推力滚针轴承、连接法兰所组成。永磁直流力矩电机固定...
杨庆华欧昆增高峰鲍官军
文献传递
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