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江福民

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遥控
  • 2篇挖掘机
  • 2篇挖掘机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例控制
  • 1篇液压
  • 1篇液压挖掘
  • 1篇通信
  • 1篇通信技术
  • 1篇通信技术研究
  • 1篇通信协议
  • 1篇总线
  • 1篇无线遥控
  • 1篇纠错
  • 1篇纠错编码
  • 1篇控制技术
  • 1篇机电一体化
  • 1篇机器人控制

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇江福民
  • 1篇周波
  • 1篇任忠惠
  • 1篇胡骁
  • 1篇高宇
  • 1篇张强
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇2002中国...

年份

  • 2篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
挖掘机器人的无线遥控通信技术研究
该文从现代机电一体化产品的设计理论出发,结合挖掘机器人遥控系统的设计实例,在实验室原有研究的基础上,主要开展了以下几个方面的研究：1.首先分析了遥控机器人国内外发展现状及趋势,阐明该课题研究意义;回顾了该实验室研究成功的...
江福民
关键词：机电一体化挖掘机器人通信协议纠错编码
文献传递
液压挖掘机器人控制技术的研究
介绍如何将小型液压挖掘机改造成智能挖掘机器人试验台.在该试验台上实现或实验了无线力反馈遥控及视频监视、基于规则的工作装置运动规划、轨迹跟踪控制、局部智能挖掘控制、柴油机在线工况监测、柴油机-液压系统节能控制、基于CAN总...
周波机械设计研究所(浙江杭州)高峰高宇张强江福民任忠惠胡骁
关键词：挖掘机器人电液比例控制遥控CAN总线
文献传递
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