潘俊涛
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 区间变时滞Lurie系统的绝对稳定新准则(英文)被引量：1
- 2011年
- 研究了一类具有区间变时滞的Lurie系统时滞相关绝对稳定性问题.利用增广Lyapunov泛函,结合自由权矩阵方法和反凸组合技术,提出了一种新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件.通过保留Lyapunov泛函导数中常被忽略的有用信息,使得到的稳定性充分条件不仅依赖于时滞的上下界和时滞导函数的上下界,还依赖于它们的差,与已有文献的结果相比,具有更广泛的应用背景.此外,在处理非线性函数的扇形域时,给出了非线性函数的一种新的等式描述,和已有文献中的凸描述相比,要验证的线性矩阵不等式较少,因此具有更低的保守性.仿真实例表明了所提方法的有效性.
- 薛明香费树岷李涛潘俊涛
- 关键词：LURIE系统区间变时滞
- 基于新松弛条件的连续时间Takagi-Sugeno模糊系统镇定设计(英文)
- 2010年
- 研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属度函数,系统隶属度函数信息被引入到其镇定设计中,从而大大降低了现有T-S模糊控制系统镇定设计的保守性.与已有基于模糊Lyapunov函数的连续T-S模糊系统的镇定设计不同,所提出的镇定条件不依赖于隶属度函数的导数,因此具有较少保守性.此外,所得镇定条件可表示为一组线性矩阵不等式,而不是双线性矩阵不等式,因而可以利用凸优化算法方便地进行求解.仿真实例表明了所提方法的有效性.
- 潘俊涛费树岷穆朝絮薛明香
- 关键词：TAKAGI-SUGENO模糊模型模糊LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
