王中伟
- 作品数:2 被引量:12H指数:2
- 供职机构:北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:矿业工程更多>>
- 液压凿岩机双缓冲系统环形缓冲间隙设计被引量:10
- 2014年
- 介绍了COP1838型液压凿岩机双缓冲系统的工作原理,分析了其特点,提出了双缓冲系统的环形缓冲间隙的设计依据,并对其相关参数的确定进行了分析。结合算例对环形缓冲间隙进行了设计,验证了双缓冲系统的吸能效果。
- 鹿志新王中伟马飞李叶林
- 关键词:液压凿岩机
- 基于D-H法的移动碎石车工作装置运动学分析被引量:2
- 2014年
- 为了提高井下移动碎石车的设计精度,同时探讨更有效的运动学研究方法,以碎石车工作装置为研究对象,建立碎石车工作装置机构简化模型,采用D-H法建立运动学数学模型,并进行运动学分析,求解工作装置主要作业尺寸和工作范围包络。利用MATLAB软件编写碎石车工作范围通用程序,绘制工作空间图,为设计人员提供了设计基础数据。
- 赵磊马飞王中伟
- 关键词:运动学D-H法