王平
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:长安大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 具有时变时滞Markov跳跃不确定系统的滑模变结构控制
- :针对一类具有时变时滞的Markov跳跃不确定线性系统,基于滑模控制理论设计滑模变结构控制算法。该算法通过坐标变换将系统描述成简约型,在考虑时变时滞和不确定性的前提下,基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了滑模平面的设计...
- 闫茂德宋程王平
- 关键词:MARKOV跳跃系统滑模变结构控制线性矩阵不等式时变时滞
- 文献传递
- 一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统滑模控制被引量:2
- 2012年
- 针对一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统,研究基于滑模超平面的变结构控制算法.该算法通过坐标变换将系统描述成简约型,在考虑时变时滞和不确定性的前提下,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法给出了滑模平面的设计方法,推导出了随机稳定滑模面存在的充分条件,同时利用指数趋近律构造了整个系统的滑模变结构控制算法,并证明了该算法能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达并一直保持在滑模面上.最后通过数值仿真算例验证了设计方法的正确性和有效性.
- 闫茂德宋程王平
- 关键词:时变时滞滑模控制
- 变转速液压系统瞬时转速测量与误差分析(英文)被引量:1
- 2015年
- 为实时监测柱塞马达的运行状态,准确测量瞬时转速,结合基于工控机与数据采集卡的瞬时转速测量原理与算法,讨论了数据量化误差的主要来源、影响机理以及处理方法,利用LabVIEW与Matlab混合编程的方法,设计了变转速液压系统柱塞马达瞬时转速的测量系统,通过实验验证了测速系统的可行性。仿真与实验结果表明,采样频率对马达转速测量具有重要影响。提高采样频率可以减小数据量化误差、提高测量精度。
- 杨彬谷立臣刘永王平
- 关键词:瞬时转速误差分析混合编程
- 一种Buck型DC-DC电源模块并联供电系统设计被引量:5
- 2013年
- 在分析已有电源模块均流技术优缺点的基础上,提出了一种Buck型DC-DC转换器的并联供电方案。采用电流模PWM控制器EUP8207为主控芯片,通过电压反馈放大器输出端并联,消除了电压环路失调电压的影响;通过在电流采样路径增加可调电阻的方法,消除了电流环路失调跨导的影响。另外,为提高电源转换效率,采用了导通电阻等于15 mΩ的P型MOSFET Si4401和低压降的肖特基二极管SSC53L作为功率器件,以及10 mΩ的电感电流采样电阻。本设计方案具有均流比例可调、转换效率高、应用电路简洁、低成本等突出优点。
- 李演明邵丽丽贾亚飞王平
- 关键词:并联均流