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王春生

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地图
  • 2篇移动机器人
  • 2篇数组
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇端盖
  • 1篇能值
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑地图
  • 1篇微电机
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇冷冲
  • 1篇冷冲压
  • 1篇规划方法
  • 1篇冲模
  • 1篇冲压

机构

  • 3篇北京工业大学
  • 1篇北京机电研究...

作者

  • 3篇王春生
  • 1篇曹桂荣
  • 1篇阮中燕
  • 1篇李玉鑑

传媒

  • 1篇锻压机械

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇1998
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
微电机端盖板的模具设计及加工工艺
1998年
微电机端盖板的模具设计及加工工艺１０００２２北京工业大学阮中燕曹桂荣１０００２７北京机电研究院王春生张勇段磊１零件分析微电机端盖（图１）材料为镀锌薄钢板，厚度为０．８ｍｍ。由图１可知，该端盖属于中间带凸缘的冷图１冲件，其尺寸和位置精度要求较高，轴承室...
阮中燕曹桂荣王春生张勇段磊
关键词：微电机冷冲压冲模
基于数组地图的移动机器人室内路径规划方法
基于数组地图的移动机器人室内路径规划方法，其中地图的表示方法有：几何地图、点云地图、拓扑地图和栅格地图等。栅格地图是把环境划分成一系列栅格，其中每一栅格给定一个可能值，表示该栅格被占据的概率。基于栅格地图的思想，本发明利...
李玉鑑王春生
文献传递
基于动态A*路径规划算法的移动机器人室内定位方法研究
移动机器人是一种可以自主移动到目标并实施给定任务的智能系统。在自主移动过程中,它可以利用自身搭载的传感器认知当前位姿以及所处在的环境,躲避障碍物同时进行自主导航。其中,定位是移动机器人控制与导航的关键,以及自主完成各种智...
王春生
关键词：移动机器人
文献传递
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共1页<1>
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