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王春生
作品数:
3
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供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
李玉鑑
北京工业大学
阮中燕
北京工业大学
曹桂荣
北京工业大学
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作者
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1篇
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2017
1篇
2016
1篇
1998
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微电机端盖板的模具设计及加工工艺
1998年
微电机端盖板的模具设计及加工工艺100022北京工业大学阮中燕曹桂荣100027北京机电研究院王春生张勇段磊1零件分析微电机端盖(图1)材料为镀锌薄钢板,厚度为0.8mm。由图1可知,该端盖属于中间带凸缘的冷图1冲件,其尺寸和位置精度要求较高,轴承室...
阮中燕
曹桂荣
王春生
张勇
段磊
关键词:
微电机
冷冲压
冲模
基于数组地图的移动机器人室内路径规划方法
基于数组地图的移动机器人室内路径规划方法,其中地图的表示方法有:几何地图、点云地图、拓扑地图和栅格地图等。栅格地图是把环境划分成一系列栅格,其中每一栅格给定一个可能值,表示该栅格被占据的概率。基于栅格地图的思想,本发明利...
李玉鑑
王春生
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基于动态A*路径规划算法的移动机器人室内定位方法研究
移动机器人是一种可以自主移动到目标并实施给定任务的智能系统。在自主移动过程中,它可以利用自身搭载的传感器认知当前位姿以及所处在的环境,躲避障碍物同时进行自主导航。其中,定位是移动机器人控制与导航的关键,以及自主完成各种智...
王春生
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移动机器人
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