王晶晶
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国航天医学工程预先研究项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于力封闭的虚拟手静抓持规则被引量：1
- 2011年
- 在虚拟操作过程中,需判断虚拟手是否稳定抓取虚拟物体。借鉴机械手静抓持原理,提出基于力封闭的虚拟手静抓持规则。通过对接触力分解,获得抓取内力的显性表达式,然后根据内力需满足摩擦锥约束的条件,将抓取内力摩擦锥约束转换为线性矩阵不等式约束,利用线性矩阵不等式约束的可行解对抓取的力封闭性问题进行判别。结合应用实例说明了该判别方法的计算过程。最后,在虚拟抓持实验平台上验证了该算法。实验结果表明:这种基于物理的定量的判别方法,增强了虚拟现实的真实感。
- 王晶晶刘玉庆
- 关键词：抓持力封闭
- 基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现被引量：3
- 2011年
- 通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。
- 陈学文刘玉庆朱秀庆王晶晶
- 关键词：碰撞检测虚拟手面模型
- 虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法
- 一种虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法，包括以下步骤：利用数据手套对操作者手部各个关节运动进行跟踪，实施对虚拟手的运动控制；根据虚拟手抓握虚拟物体时虚拟手与虚拟物体之间的位置关系，计算手指末端运动矢量与最近一次...
- 陈学文刘玉庆朱秀庆胡福超安明周伯河王金坤王晶晶范勤江翌昕
- 虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法
- 一种虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法，包括以下步骤：利用数据手套对操作者手部各个关节运动进行跟踪，实施对虚拟手的运动控制；根据虚拟手抓握虚拟物体时虚拟手与虚拟物体之间的位置关系，计算手指末端运动矢量与最近一次...
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- 文献传递
