王欣欣
- 作品数：5 被引量：23H指数：2
- 供职机构：华北水利水电学院机械学院更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 如何在金工实习中培养学生的综合能力被引量：6
- 2011年
- 通过对金工实习教学的观念、内容和模式等方面进行探讨,提出了在金工实习教学改革中,注重培养学生实践能力的同时,更应注重学生创新能力和工程素质等综合能力的提高。并从实习的教学模式、基地建设和师资队伍三个方面,指出了金工实习教学改革的发展方向。
- 齐永奇王欣欣
- 关键词：金工实习教学模式
- 汽车ESC系统DIL/HIL仿真平台设计
- 2012年
- 全面准确地标定与测试是开发车辆电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统的关键环节。车辆控制过程是典型的强非线性系统,建立精确的车辆模型比较困难,驾驶员模型也很难准确模拟紧急工况下驾驶员的真实反应。在仿真系统中将难以精确建模的液压制动系统、ESC压力调节单元、转向及电子节气门装置采用真实硬件,并在试验平台中嵌入真实驾驶员,基于Matlab/Simulink/dSPACE环境和车辆动力学软件veDYNA,开发硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)和驾驶员在环(driver-in-the-loop,DIL)的仿真试验平台,并在此平台上对所设计的ESC系统进行仿真试验研究。试验结果表明,所设计的DIL/HIL仿真平台可以大幅提高ESC系统的开发效率和测试准确性。
- 高嘉王欣欣
- 基于ADAMS的汽车多种工况的仿真被引量：1
- 2009年
- 利用虚拟样机软件ADAMS并依据实测点的三维空间坐标完成了汽车模型的构建.对车辆直行工况和爬坡工况在轻载、满载的情形下分别做出仿真,并进行了对比分析.分析结果认为,该方案为汽车进行深层次的设计和优化提供了一种新手段.
- 高勇伟王欣欣
- 关键词：汽车虚拟样机ADAMS
- 慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现被引量：2
- 2009年
- 针对慧鱼点焊机器人,提出了一种基于现有西门子可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)装置进行控制的实现方法。首先分析点焊机器人的运动控制量及其之间的逻辑关系,然后通过电磁式继电器解决PLC与机器人硬件连接问题,最后运用PLC的梯形图语言进行软件编程实现合理的运动控制。最终实现了点焊机器人完整的三自由度机械手臂运动。创新点在于电磁式继电器的应用。
- 王欣欣齐永奇赵建林王宗伟
- 关键词：西门子PLC电磁式继电器梯形图语言
- 基于CDIO理念的机械设计制造及其自动化专业培养模式的探索被引量：14
- 2012年
- 机械设计制造及其自动化专业依托国际合作办学,基于CDIO理念,进行技术本科教育培养模式的探索。重点介绍了新形势下专业的培养目标、课程体系建设及教学科研改革措施,为创新技术本科人才培养模式提供可靠的参考。
- 王丽君王欣欣
- 关键词：CDIO技术本科机械设计制造及其自动化专业
