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赵建林
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
山东大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王宗伟
华北水利水电学院机械学院
齐永奇
华北水利水电学院机械学院
王欣欣
华北水利水电学院机械学院
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王欣欣
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赵建林
传媒
1篇
机电工程技术
年份
1篇
2009
共
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慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现
被引量:2
2009年
针对慧鱼点焊机器人,提出了一种基于现有西门子可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)装置进行控制的实现方法。首先分析点焊机器人的运动控制量及其之间的逻辑关系,然后通过电磁式继电器解决PLC与机器人硬件连接问题,最后运用PLC的梯形图语言进行软件编程实现合理的运动控制。最终实现了点焊机器人完整的三自由度机械手臂运动。创新点在于电磁式继电器的应用。
王欣欣
齐永奇
赵建林
王宗伟
关键词:
西门子PLC
电磁式继电器
梯形图语言
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