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王润

作品数：8 被引量：8H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇软粘土
  • 6篇固结
  • 6篇固结压力
  • 3篇地基
  • 3篇地基土
  • 3篇地基土体
  • 3篇三向
  • 3篇水力
  • 3篇水力梯度
  • 3篇水平渗透系数
  • 3篇土体
  • 3篇排水
  • 3篇排水口
  • 3篇气压
  • 3篇金属板
  • 3篇活塞
  • 3篇基土
  • 2篇机器人
  • 2篇串联机器人
  • 1篇运动学

机构

  • 8篇天津大学

作者

  • 8篇王润
  • 1篇王太勇
  • 1篇邵明堃
  • 1篇刘振忠
  • 1篇丁彦玉

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2018
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种可以直接和间接测量软粘土水平渗透系数的试验装置
本实用新型涉及一种可以直接和间接测量软粘土水平渗透系数的试验装置，包括外壳，外壳包括侧壁和置于侧壁底部的底板，外壳置于承台上，在底板的周边开设有沟槽，在沟槽上放置有下部开口的渗透塑料筒体，在渗透塑料筒体顶部固定有开设了槽...
加瑞曹远鹏陈斯吴世雄王润白静涵
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直接测量软粘土不同固结压力下三向渗透系数的试验装置
本发明涉及一种直接测量软粘土不同固结压力下三向渗透系数的试验装置，包括侧部壳体、顶部壳体和承台装置，在顶部壳体上设置有上进水口和上排气口，在侧部壳体的内壁固定有环向密封板，由环向密封板围成的腔室通过隔水板被分为上部分和下...
加瑞曹远鹏王润白静涵吴世雄陈斯
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一种可以直接和间接测量软粘土水平渗透系数的试验装置
本发明涉及一种可以直接和间接测量软粘土水平渗透系数的试验装置，包括外壳，外壳包括侧壁和置于侧壁底部的底板，外壳置于承台上，在底板的周边开设有沟槽，在沟槽上放置有下部开口的渗透塑料筒体，在渗透塑料筒体顶部固定有开设了槽体的...
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直接测量软粘土不同固结压力下三向渗透系数的试验装置
本实用新型涉及一种直接测量软粘土不同固结压力下三向渗透系数的试验装置，包括侧部壳体、顶部壳体和承台装置，在顶部壳体上设置有上进水口和上排气口，在侧部壳体的内壁固定有环向密封板，由环向密封板围成的腔室通过隔水板被分为上部分...
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直接测量软粘土不同固结压力下三向渗透系数的试验装置
本发明涉及一种直接测量软粘土不同固结压力下三向渗透系数的试验装置，包括侧部壳体、顶部壳体和承台装置，在顶部壳体上设置有上进水口和上排气口，在侧部壳体的内壁固定有环向密封板，由环向密封板围成的腔室通过隔水板被分为上部分和下...
加瑞曹远鹏王润白静涵吴世雄陈斯
串联机器人结构设计优化方法
一种串联机器人结构设计优化方法：将机器人的结构根据自由度数和传动结构分为多个模块；对各个模块进行初次设计，即初步确定模块的形状、厚度和传动方式；对初次设计的机器人结构进行有限元分析，通过该机器人的强度、刚度和固有频率的要...
王太勇王润刘振忠丁彦玉邵明堃
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串联机器人运动学分析、结构优化设计及仿真研究
现在,各个生产行业对工业机器人的需求日渐增大,多年来,我国对工业机器人方面的研究虽然投入较大,但是效果并不明显。工业机器人通用和关键技术研发是我国工业机器人发展的命脉。　　本文分别对Motoman hp6型号工业机器人的...
王润
关键词：串联机器人运动学分析结构优化仿真系统
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一种可以直接和间接测量软粘土水平渗透系数的试验装置
本发明涉及一种可以直接和间接测量软粘土水平渗透系数的试验装置，包括外壳，外壳包括侧壁和置于侧壁底部的底板，外壳置于承台上，在底板的周边开设有沟槽，在沟槽上放置有下部开口的渗透塑料筒体，在渗透塑料筒体顶部固定有开设了槽体的...
加瑞曹远鹏陈斯吴世雄王润白静涵
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