您的位置： 专家智库 > >

王韫

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇动力工程及工...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇机械手
  • 4篇正压
  • 3篇多关节
  • 3篇多关节机器人
  • 3篇手运动
  • 3篇汽车
  • 3篇组件
  • 3篇机械手运动
  • 3篇关节
  • 3篇关节机器人
  • 3篇惯量
  • 3篇大臂
  • 2篇电气
  • 2篇生产效率
  • 2篇手动
  • 2篇输送线
  • 2篇同侧
  • 2篇平移
  • 2篇汽车连

机构

  • 15篇沈阳新松机器...
  • 1篇沈阳大学

作者

  • 15篇王韫
  • 6篇刘一恒
  • 6篇马庆
  • 4篇吕光
  • 4篇王浩舟
  • 4篇娄云鹏
  • 3篇赵健
  • 2篇刘长勇
  • 1篇张双林
  • 1篇张正贵
  • 1篇吕尚武
  • 1篇秦勇
  • 1篇蔡勇

传媒

  • 1篇金属加工（冷...
  • 1篇金属加工（热...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2018
  • 2篇2009
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于Solid Works的压铸模三维设计
2009年
以支架压铸模设计为例,介绍了Solid Works软件中的零件模块、模具模块及装配模块等在压铸模设计过程中的使用方法,对利用Solid Works进行其他零件的压铸模设计具有一定的参考意义。
刘长勇王韫张正贵
关键词：SOLID压铸模设计过程
一种链板输送线换产手动调整机构
本发明属于链板输送线配件领域，具体地说是一种链板输送线换产手动调整机构。包括设有滚动轴承的工件定位装置、驱动梁和丝杠。本发明通过工件定位装置、驱动梁和丝杠的配合设置，可在进行换产时，通过丝杠带动驱动梁在链板输送线侧板内侧...
王韫吕光王浩舟王晓宇张旸宋宇娄云鹏金晶
文献传递
一种正压防爆电气型机械手
本发明涉及多关节机器人领域，具体地说是一种正压防爆电气型机械手，包括基座、大臂、小臂和末端组件，其中大臂与基座转动连接，小臂与大臂转动连接，末端组件与小臂转动连接，还包括控制系统、主动补压子系统和被动保压子系统，所述基座...
刘一恒王韫马庆
文献传递
一种适应粉尘环境的机械手
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种适应粉尘环境的机械手。包括基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件、主动补压子系统、被动补气系统及被动保压子系统，其中基座组件、大臂组件、小臂组件及末端组件的外壳依次转动连接、且末端组件可...
刘一恒王韫马庆
文献传递
一种汽车连杆分料挡停装置
本发明属于汽车零件加工领域，具体地说是一种汽车连杆分料挡停装置，包括设置在连杆输送料线外侧的机架、机构安装座、连杆分料挡停机构和连杆推料机构。机构安装座固定安装于机架上，机构安装座设置在连杆输送料线的上方并沿连杆输送料线...
吕光王韫崔世超王晓宇王浩舟张根石郑玉峰周钟祥宋宇徐军娄云鹏金晶
机器人装配检测汽车自动挡变速箱离合器装配生产线的设计被引量：1
2009年
汽车自动变速箱离合器是自动变速箱上重要的功能部件，其体积小、结构复杂，目前世界上只有少数几个国家能够生产。要想批量生产稳定合格的离合器，满足自动变速箱装配要求，必须要具有较高装配能力和实时检测能力的装配检测生产线。
刘长勇秦勇吕尚武张双林王韫
关键词：自动变速箱离合器机器人装配汽车自动挡
机器人夹爪两自由度浮动装置
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人夹爪两自由度浮动装置，包括机器人安装板、安装基板、夹爪安装板、X轴锁定机构和Z轴锁定机构，其中安装基板可沿X向移动地安装于机器人安装板上，夹爪安装板可沿Z轴移动地安装于安装基...
王韫赵健王述博高志永李斌程淑娟李勇
文献传递
一种链板输送线换产手动调整机构
本发明属于链板输送线配件领域，具体地说是一种链板输送线换产手动调整机构。包括设有滚动轴承的工件定位装置、驱动梁和丝杠。本发明通过工件定位装置、驱动梁和丝杠的配合设置，可在进行换产时，通过丝杠带动驱动梁在链板输送线侧板内侧...
王韫吕光王浩舟王晓宇张旸宋宇娄云鹏金晶
一种模块化桁架机器人
本发明属于物流搬运技术领域，特别涉及一种模块化桁架机器人。包括立柱组件、X轴横梁、Z轴电机板、Z轴竖梁、X轴驱动机构及Z轴驱动机构，其中X轴横梁设置于立柱组件上，Z轴电机板与X轴横梁滑动连接，Z轴竖梁、X轴驱动机构及Z轴...
赵健王韫姚家平蔡勇张育峤丛龙飞
文献传递
一种正压防爆电气型机械手
本发明涉及多关节机器人领域，具体地说是一种正压防爆电气型机械手，包括基座、大臂、小臂和末端组件，其中大臂与基座转动连接，小臂与大臂转动连接，末端组件与小臂转动连接，还包括控制系统、主动补压子系统和被动保压子系统，所述基座...
刘一恒王韫马庆
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0