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马庆

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇机械手
  • 4篇正压
  • 3篇多关节
  • 3篇多关节机器人
  • 3篇手运动
  • 3篇组件
  • 3篇机械手运动
  • 3篇关节
  • 3篇关节机器人
  • 3篇惯量
  • 3篇大臂
  • 2篇电气
  • 2篇生命周期
  • 2篇石油
  • 2篇石油钻井
  • 2篇石油钻井设备
  • 2篇排管
  • 2篇全生命周期
  • 2篇钻机

机构

  • 11篇沈阳新松机器...

作者

  • 11篇马庆
  • 8篇刘一恒
  • 6篇王韫
  • 2篇李彦生
  • 2篇牟忠良
  • 2篇孙义田
  • 2篇艾浩
  • 1篇蔡勇

传媒

  • 2篇现代制造

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
CIMS在机床上下料行业的应用
2016年
CIMS（计算机集成制造系统）是将信息技术、现代管理技术和制造技术相结合，并应用于企业产品全生命周期的各个阶段；通过信息集成、过程优化及资源优化，实现物流、信息流、价值流的集成和优化运行，达到人（组织、管理）、经营和技术三要素的集成，以加强企业产品开发和生产，从而提高企业的市场应变能力和竞争能力。
刘一恒孙义田马庆
关键词：CIMS计算机集成制造系统产品全生命周期下料机床
一种正压防爆电气型机械手
本发明涉及多关节机器人领域，具体地说是一种正压防爆电气型机械手，包括基座、大臂、小臂和末端组件，其中大臂与基座转动连接，小臂与大臂转动连接，末端组件与小臂转动连接，还包括控制系统、主动补压子系统和被动保压子系统，所述基座...
刘一恒王韫马庆
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一种适应粉尘环境的机械手
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种适应粉尘环境的机械手。包括基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件、主动补压子系统、被动补气系统及被动保压子系统，其中基座组件、大臂组件、小臂组件及末端组件的外壳依次转动连接、且末端组件可...
刘一恒王韫马庆
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一种钻机钻台排管机器人
本发明涉及石油钻井设备领域，具体地说是一种钻机钻台排管机器人，包括夹爪机构、联动臂、回转机构、小车行走机构和避让机构，其中小车行走机构设有行走小车，回转机构安装于所述行走小车上，联动臂安装于所述回转机构上，在联动臂的自由...
马庆牟忠良李彦生艾浩李呼赵子旭潘超付霁野
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一种正压防爆电气型机械手
本发明涉及多关节机器人领域，具体地说是一种正压防爆电气型机械手，包括基座、大臂、小臂和末端组件，其中大臂与基座转动连接，小臂与大臂转动连接，末端组件与小臂转动连接，还包括控制系统、主动补压子系统和被动保压子系统，所述基座...
刘一恒王韫马庆
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一种柔性传动机械手臂及控制系统
本发明涉及多关节机器人领域，具体地说是一种柔性传动机械手臂及控制系统，包括基座、大臂和小臂，基座和大臂通过一轴转动连接，大臂和小臂通过二轴转动连接，包括拉索驱动装置、拉索卷筒、拉索和齿轮组件，所述拉索驱动装置和拉索卷筒设...
刘一恒王韫马庆
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一种汽车发动机连杆储料翻转变位装置
本发明涉及汽车发动机核心部件连杆的加工技术领域，特别涉及一种连汽车发动机连杆储料翻转变位装置。包括连杆立式储料机构、连杆斜推机构、连杆翻转变位机构、连杆二维视觉检测推出机构及底座，其中底座设置于连杆立式储料机构的一端，连...
马庆崔世超蔡勇崔波耿阔郑玉峰
一种轻惯量机械手臂
本发明涉及一种机械手臂，具体地说是一种轻惯量机械手臂。包括控制系统、基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件及驱动系统，其中基座组件、大臂组件、小臂组件及末端组件依次可转动地连接，且末端组件可伸缩，所述驱动系统设置于基座组...
刘一恒王韫马庆
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CIMS在机床上下料行业的应用
2013年
CMS（计算机集成制造系统）是将信息技术、现代管理技术和制造技术相结合，并应用于企业产品全生命周期的各个阶段；通过信息集成、过程优化及资源优化，实现物流、信息流、价值流的集成和优化运行，达到人（组织、管理）、经营和技术三要素的集成，以加强企业产品开发和生产，从而提高企业的市场应变能力和竞争能力。
刘一恒孙义田马庆
关键词：计算机集成制造系统CIMS产品全生命周期下料机床
一种适应粉尘环境的机械手
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种适应粉尘环境的机械手。包括基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件、主动补压子系统、被动补气系统及被动保压子系统，其中基座组件、大臂组件、小臂组件及末端组件的外壳依次转动连接、且末端组件可...
刘一恒王韫马庆
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