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牟忠良

作品数：19 被引量：13H指数：2
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇修井
  • 7篇钻井
  • 6篇回转
  • 6篇机器人
  • 4篇排管
  • 4篇回转机构
  • 3篇修井作业
  • 3篇石油
  • 3篇石油钻井
  • 3篇石油钻井设备
  • 3篇钻井设备
  • 3篇钻具
  • 2篇大载荷
  • 2篇定位装置
  • 2篇动滑轮
  • 2篇修井作业机
  • 2篇液压
  • 2篇油田
  • 2篇载荷
  • 2篇人力资源

机构

  • 17篇沈阳新松机器...
  • 2篇中国石油化工...

作者

  • 18篇牟忠良
  • 7篇胡帅
  • 6篇刘海刚
  • 6篇陈娟
  • 6篇刘洋
  • 4篇王健
  • 3篇李彦生
  • 3篇赵淑兰
  • 3篇艾浩
  • 2篇马庆
  • 2篇刘永旭
  • 2篇沈君芳
  • 2篇张洪军
  • 2篇吕光
  • 2篇于吉迪
  • 1篇丛岩
  • 1篇杨松筠
  • 1篇杜洪亮
  • 1篇吕海龙
  • 1篇张喜庆

传媒

  • 1篇石油矿场机械
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2011
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种臂架自动合装设备
本发明涉及臂架装配技术领域，特别涉及一种臂架自动合装设备。包括多组平行设置的臂架输送线，位于最外侧的一组臂架输送线的末端设置输送小车，除设有输送小车的其余臂架输送线的末端设有用于固定臂架的固定支撑；输送小车用于支撑位于最...
胡帅王云智陆必龙牟忠良周冰马骏王实
实验室自动制样系统
2011年
实验室制样由人工操作,是一个工作量大又较繁琐的工作,工作环境很差,样品的制样过程存在着各种问题。新设计的系统具有自动提升、输送、破碎、研磨、缩分、自清洗、留样自动封装三份样品的功能;并具有信息的解码、编码与传输、条码打印、ER P数据接口等功能。
谷波牟忠良高世卿
关键词：自动化ERP信息化
一种垫木拆垛桁架设备
本发明涉及一种拆垛装置，具体地说是一种垫木拆垛桁架设备，包括框架、X向移动机构、Z向升降机构、分层机构和单体夹持机构，X向移动机构设置于所述框架上，Z向升降机构设置于所述X向移动机构上并通过所述X向移动机构带动移动，分层...
刘海刚陈娟刘洋王健赵忠英韩相冬胡帅牟忠良吕光
文献传递
一种井架二层台排管机器人
本发明涉及石油钻井设备技术领域，具体地说是一种井架二层台排管机器人，包括二层台和排管机器人，所述排管机器人包括行走机构、回转机构、联动臂机构和夹爪机构，其中行走机构安装于所述二层台上，所述行走机构与回转机构相连，所述回转...
李彦生刘海刚牟忠良皮景峰李呼
文献传递
一种大载荷偏载桁架机器人
本发明涉及搬运机器人领域，具体地说是一种大载荷偏载桁架机器人，包括框架、水平移动机构、升降机构和夹持机构，水平移动机构设有行走小车，升降机构安装于所述行走小车上，升降机构设有垂直移动的升降架，夹持机构安装于所述升降架上，...
陈娟刘海刚刘洋王健赵忠英韩相冬胡帅牟忠良王毅付霁野
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一种用于零部件装配的流水装配线
本发明涉及零件装配检测领域，具体地说是一种用于零部件装配的流水装配线，包括工装小车和闭合轨道，所述工装小车沿着闭合轨道移动，且沿着闭合轨道圆周方向依次设有装配段、风扇检测工作站、密封检测工作站、视觉检测工作站和下线工作站...
胡帅陈娟郑志佳侯捷健张洪军张彪牟忠良
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一种油田钻具冲扣钳
本实用新型涉及钻井和修井使用的大扭矩钻具连接或拆卸的装置，具体地说是一种油田钻具冲扣钳，包括背钳、主钳、冲扣油缸、夹紧油缸及接头检测装置，其中主钳位于背钳的上方，主钳的一侧与背钳的一侧铰接，另一侧与冲扣油缸的一端铰接，冲...
牟忠良赵淑兰刘洋刘永旭
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油田修井作业自动化装备研制被引量：13
2015年
针对油田修井作业过程中劳动强度大、工作环境差、工作风险大等现状,研制了油田修井作业自动化装备。该装备由管杆输送装置、自动吊卡装置、井口多功能卡座装置、大钩导向装置、液压及自动化控制系统组成,解决了修井作业中管柱的自动抓取与排放、自动定位与对中、自动上卸扣以及废液防喷溅与回收等技术难题。在胜利油田4口井的试验结果表明,该装备完全实现了井口作业的无人化操作,降低了工人的劳动强度及人身伤害风险,减少井口周边环境污染。
张喜庆沈君芳牟忠良孙茂盛王海强于吉迪付霁野
关键词：修井作业机自动控制
一种钻机钻台排管机器人
本发明涉及石油钻井设备领域，具体地说是一种钻机钻台排管机器人，包括夹爪机构、联动臂、回转机构、小车行走机构和避让机构，其中小车行走机构设有行走小车，回转机构安装于所述行走小车上，联动臂安装于所述回转机构上，在联动臂的自由...
马庆牟忠良李彦生艾浩李呼赵子旭潘超付霁野
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一种垫木拆垛桁架设备
本发明涉及一种拆垛装置，具体地说是一种垫木拆垛桁架设备，包括框架、X向移动机构、Z向升降机构、分层机构和单体夹持机构，X向移动机构设于所述框架上，Z向升降机构设于X向移动机构上并通过X向移动机构带动移动，分层机构和单体夹...
刘海刚陈娟刘洋王健赵忠英韩相冬胡帅牟忠良吕光
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