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刘海刚

作品数：45 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇中文专利

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 16篇机器人
  • 7篇电机
  • 6篇夹持
  • 5篇自动化
  • 5篇夹持机构
  • 4篇汽车
  • 4篇回转
  • 4篇回转机构
  • 3篇单轴
  • 3篇导轨
  • 3篇电池
  • 3篇电机拖动
  • 3篇动力电池
  • 3篇直线导轨
  • 3篇执行器
  • 3篇制动
  • 3篇伺服
  • 3篇拖动
  • 3篇锂离子
  • 3篇锂离子动力电...

机构

  • 45篇沈阳新松机器...

作者

  • 45篇刘海刚
  • 14篇高世卿
  • 9篇李庆杰
  • 6篇胡帅
  • 6篇陈娟
  • 6篇王健
  • 6篇牟忠良
  • 5篇刘洋
  • 5篇林浩然
  • 3篇刘长勇
  • 3篇吴广新
  • 3篇邱继红
  • 3篇李彦生
  • 3篇齐晓东
  • 3篇赵健
  • 3篇谭景春
  • 2篇谢冰
  • 2篇孙义田
  • 2篇吕光
  • 2篇时鑫

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 11篇2022
  • 11篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2006
  • 2篇2004
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
矩形锂离子动力电池极片叠垛机
本发明公开一种矩形锂离子动力电池极片叠垛机。它由隔膜卷料开卷送进装置、取料摆纸机构、平板真空吸附装置、压膜机构、压膜切膜机构、传输装置、可升降工作台等组成，其隔膜卷料开卷送进装置包括隔膜卷料开卷机构和隔膜卷料送进机构，隔...
齐晓东邱继红刘海刚吴广新刘长勇
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一种汽车发动机自动正时角度调整设备
本发明涉及汽车生产领域，具体地说是一种汽车发动机自动正时角度调整设备，包括举升定位机构、基准定位机构和调整机构，其中举升定位机构设有举升定位板，基准定位机构包括锁紧组件和可升降的基准定位架，基准定位架位于举升定位机构上方...
刘海刚巴庆江程淑娟
一种长臂展高柔性拆解机器人
本发明属于特种设备领域，具体地说是一种长臂展高柔性拆解机器人，包括主承载移动平台、多级折叠式主臂机器人、作业机器人及拆解工具组；多级折叠式主臂机器人的一端安装于主承载移动平台上、另一端与作业机器人的一端连接，作业机器人的...
高世卿李庆杰张成云赵亚川卜铮李彦生刘海刚马天驷高强姜浩
一种轴棒类工件重力夹持转运装置
本发明属于轴棒类工件自动化生产领域，特别涉及一种轴棒类工件重力夹持转运装置。包括主体框架、浮动底托机构、支撑轮调整机构、引力转化机构及曲柄双连杆夹持机构，其中浮动底托机构可浮动地设置于主体框架的底部，用于支撑棒轴类工件；...
刘海刚钱彬彬赵健盛成城林浩然高强郭振明王影谷林涛裴振成
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一种移动式灵巧作业机械臂
本发明涉及一种机械臂，特别涉及一种移动式灵巧作业机械臂。包括车体及设置于该车体上的机械手臂，其中机械手臂包括依次转动连接的回转底座、Ⅰ#臂、Ⅱ#臂、Ⅲ#臂及末端执行器，其中Ⅱ#臂的前端设有次级Ⅱ#臂，次级Ⅱ#臂的一端与Ⅱ...
李庆杰刘海刚高世卿刘亚勇李呼赵子旭刘立康亚彪曹振波
一种车载式自动料库
本发明涉及移动式码放、回收作业自动化设备，特别涉及一种车载式自动料库。包括车底盘及设置于车底盘上的料库、直角坐标机械手、料盘机构、缓存料盘机构和上下料机械手，其中缓存料盘机构和上下料机械手依次设置于料库的后侧，料库用于料...
李庆杰李呼刘海刚高世卿刘亚勇宋国利曹振波李宇马天驷赵昀武贾连超
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一种移动式灵巧作业机械臂
本发明涉及一种机械臂，特别涉及一种移动式灵巧作业机械臂。包括车体及设置于该车体上的机械手臂，其中机械手臂包括依次转动连接的回转底座、Ⅰ#臂、Ⅱ#臂、Ⅲ#臂及末端执行器，其中Ⅱ#臂的前端设有次级Ⅱ#臂，次级Ⅱ#臂的一端与Ⅱ...
李庆杰刘海刚高世卿刘亚勇李呼赵子旭刘立康亚彪曹振波
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一种多功能夹持机构
本发明涉及专用夹具领域，具体地说是一种多功能夹持机构，包括安装架、上压板、第一夹持架、第二夹持架和环抱机构，其中上压板可升降的设于安装架中部，第一夹持架和第二夹持架可水平移动的设于安装架上且分设于所述上压板两侧，所述第一...
刘海刚孙博曹荣告谢冰高世卿宋海东李瑞强岳晟姜浩丁毅赵亚川李宇
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一种用于炭块车间自动放置挡片的装置
本发明涉及碳素生产领域，具体地说是一种用于炭块车间自动放置挡片的装置，包括主体框架、分料机构、抓取机构和移动机构，其中分料机构包括分料框架、升降平台、翻转架和翻转气缸，主体框架中设有安装台，所述分料框架设于主体框架中并安...
刘海刚刘洋宋盛罡张强
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一种车载式自动料库
本发明涉及移动式码放、回收作业自动化设备，特别涉及一种车载式自动料库。包括车底盘及设置于车底盘上的料库、直角坐标机械手、料盘机构、缓存料盘机构和上下料机械手，其中缓存料盘机构和上下料机械手依次设置于料库的后侧，料库用于料...
李庆杰李呼刘海刚高世卿刘亚勇宋国利曹振波李宇马天驷赵昀武贾连超
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