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田锋
作品数:
41
被引量:7
H指数:2
供职机构:
航天空气动力技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
王奥博
航天空气动力技术研究院
岳才谦
航天空气动力技术研究院
刘晓伟
航天空气动力技术研究院
李筠
航天空气动力技术研究院
马宇
航天空气动力技术研究院
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2008
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一种浮力调节装置
本发明公开了一种浮力调节装置,包括安装于水密舱内的密封罐、内油囊、一级齿轮泵、二级柱塞泵、过滤器、单向阀、电磁阀、溢流阀、回流齿轮泵、压力传感器、温度传感器和安装在水密舱外直接和海水接触的外油囊。其中,内油囊安装于密封罐...
田锋
董权威
刘晓伟
王奥博
韩兆君
文献传递
一种基于飞行参数滤波的副翼操纵反效在线辨识系统
本发明涉及一种基于飞行参数滤波的副翼操纵反效在线辨识系统,包括IMU姿态传感系统、主控计算机以及低通滤波器;IMU姿态传感系统安装在飞行器本体上,用于实时测量飞行器的侧滑角、滚转角速度和偏航角速度,并发送至主控计算机;主...
李筠
吕达
杨乐天
马宇
田锋
一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法
一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法,满足AUV在航行过程中快速初始对准的技术要求,能在较短时间内进一步提高对准精度,提升其鲁棒性。通过DVL获取的速度信息修正SINS输出的导航信息,结合逆向导航解...
董权威
岳才谦
王奥博
王亭亭
田锋
文献传递
一种AUV编队方法、系统及存储介质
本发明公开一种AUV编队方法,涉及航行器应用技术领域,该方法包括获取各AUV的具体位置信息,其中所述具体位置信息是水面上的载体通过水声通讯机测量得到的;根据所述具体位置信息对所述AUV进行编队和发送指令。通过水面上载有水...
吕达
王奥博
张泽众
郭眀禹
田锋
一种重载装运机构
一种重载装运机构,包括第一直线驱动系统、第一安装支撑台、第一联轴节、第一轴承压板、第一轴承、第一轴承座、第一滚珠丝杠、大直齿轮、工作台、齿轮安装平台、旋转平台、第一支撑轴承座、第一导轨、交叉滚子轴承、小直齿轮、旋转驱动系...
刘晓伟
马宇
田锋
文献传递
一种水下航行器电池固定装置
本发明公开了一种水下航行器电池固定装置,包括:挡板、耐压壳体、顶紧装置、轨道组件、轨道支架组件、左滚轮组件和右滚轮组件;挡板包括:前挡板和后挡板;前挡板和后挡板分别安装在电池的前后两端;挡板上固联有若干个顶紧装置;轨道支...
田锋
董权威
揭亮
周桐宇
李筠
一种移动式水下航行器用舱段装配推车
本发明公开了一种移动式水下航行器用舱段装配推车,包括:主支架、前固定支撑、后固定支撑、前滚轮组件、后滚轮组件、前升降机构和后升降机构;前固定支撑和后固定支撑分别安装在主支架上方的前后两端;前升降机构和后升降机构分别安装在...
田锋
揭亮
李筠
王奥博
王亭亭
周桐宇
一种重载装运机构
一种重载装运机构,包括第一直线驱动系统、第一安装支撑台、第一联轴节、第一轴承压板、第一轴承、第一轴承座、第一滚珠丝杠、大直齿轮、工作台、齿轮安装平台、旋转平台、第一支撑轴承座、第一导轨、交叉滚子轴承、小直齿轮、旋转驱动系...
刘晓伟
马宇
田锋
文献传递
一种水下近底作业航行器速度测量装置
本实用新型涉及一种水下近底作业航行器速度测量装置,属于速度测量设计领域;包括双目光学相机、基线架、接插件、处理板、水密舱和外壳支架;其中,外壳支架为底部设置有开口的环状结构;基线架为水平放置;基线架的两端与外壳支架的开口...
王亭亭
吕雪
郭明禹
王奥博
田锋
岳才谦
文献传递
基于条件数理论在多AUV协同导航系统中可观测性分析方法
基于条件数理论在多AUV协同导航系统中可观测性分析方法,属于AUV协同导航技术领域。本发明采用非线性系统微分几何李导数理论方法对多AUV协同导航系统的可观测进行分析,利用奇异值分解与谱条件数理论引入可观测度评价函数,得到...
董权威
王亭亭
田锋
岳才谦
吕雪
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