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王奥博
作品数:
39
被引量:14
H指数:3
供职机构:
航天空气动力技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
理学
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合作作者
田锋
航天空气动力技术研究院
岳才谦
航天空气动力技术研究院
李筠
航天空气动力技术研究院
刘晓伟
航天空气动力技术研究院
刘斌
航天空气动力技术研究院
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作者
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王奥博
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田锋
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岳才谦
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刘晓伟
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一种基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法
一种基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法,通过对领航AUV在航行过程中存储的导航数据进行逆向解算,充分利用领航AUV出水后的GPS信息,修正其在水下累积的定位误差,从而提升整个航行编队的定位性能,最终通过仿真对该方...
董权威
岳才谦
王奥博
王亭亭
田锋
文献传递
一种UUV起吊装置
一种UUV起吊装置,包括吊挂架(1)、浮力板(2)、起吊挂钩(3)、连接销(4)、螺母(5)、蘑菇帽吊点(6),通过以挂钩间距为半径的双圆弧平面形状吊挂架确保任意一个起吊挂钩卡到位后不会脱出、设置吊装置框架宽度大于两个蘑...
王奥博
李宇航
岳才谦
田锋
文献传递
一种基于深度学习的水下视觉导引实时检测方法及装置
一种基于深度学习的水下视觉导引实时检测方法,包括:S1、获取水下图像,作为数据集;利用数据集,训练YOLOv5s检测模型,直到检测准确率达到预设精度要求时,完成训练;对水下相机进行标定,得到水下相机内参数;S2、在水下航...
安平
王亭亭
王奥博
田锋
周桐宇
一种浮力调节装置
本发明公开了一种浮力调节装置,包括安装于水密舱内的密封罐、内油囊、一级齿轮泵、二级柱塞泵、过滤器、单向阀、电磁阀、溢流阀、回流齿轮泵、压力传感器、温度传感器和安装在水密舱外直接和海水接触的外油囊。其中,内油囊安装于密封罐...
田锋
董权威
刘晓伟
王奥博
韩兆君
文献传递
一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法
一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法,满足AUV在航行过程中快速初始对准的技术要求,能在较短时间内进一步提高对准精度,提升其鲁棒性。通过DVL获取的速度信息修正SINS输出的导航信息,结合逆向导航解...
董权威
岳才谦
王奥博
王亭亭
田锋
文献传递
一种移动式水下航行器用舱段装配推车
本发明公开了一种移动式水下航行器用舱段装配推车,包括:主支架、前固定支撑、后固定支撑、前滚轮组件、后滚轮组件、前升降机构和后升降机构;前固定支撑和后固定支撑分别安装在主支架上方的前后两端;前升降机构和后升降机构分别安装在...
田锋
揭亮
李筠
王奥博
王亭亭
周桐宇
一种长续航自主水下航行器
本发明属于水下机器人领域,具体涉及一种长续航自主水下航行器。包括主水下航行器主体,所述主水下航行器主体上设有主天线,所述主水下航行器主体的外侧设有副电池舱,所述副电池舱包括副电池舱主体和供电线缆,所述副电池舱主体内部设有...
田锋
刘晓伟
王奥博
韩兆君
一种面向水下小样本的图像风格转换方法及装置
一种面向水下小样本的图像风格转换方法及装置,通过光学相机采样得到原始目标图像和水下目标图像,并通过数据预处理获得适用于后续处理的图像;将预处理后的图像输入预先训练的特征提取网络模型,提取获得原始目标图像特征和水下目标图像...
安平
田锋
王亭亭
王奥博
周桐宇
一种面向无人水下航行器执行多样化任务的指控系统
本实用新型涉及一种面向无人水下航行器执行多样化任务的指控系统,由地面站系统和综控系统组成。地面站系统包括主监控站、中转站、网络通信设备、无线通信终端和操纵外设,地面站系统的工作模式分为直连模式和中转模式,通过简单插拔通信...
王亭亭
董权威
安平
王奥博
李筠
马宇
一种水下近底作业航行器速度测量装置
本实用新型涉及一种水下近底作业航行器速度测量装置,属于速度测量设计领域;包括双目光学相机、基线架、接插件、处理板、水密舱和外壳支架;其中,外壳支架为底部设置有开口的环状结构;基线架为水平放置;基线架的两端与外壳支架的开口...
王亭亭
吕雪
郭明禹
王奥博
田锋
岳才谦
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