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王奥博

作品数：39 被引量：14H指数：3
供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 18篇航行
  • 14篇水下
  • 12篇水下航行
  • 12篇航行器
  • 8篇自主水下航行...
  • 6篇水下航行器
  • 5篇起吊
  • 4篇图像
  • 4篇密封
  • 4篇AUV
  • 3篇吊点
  • 3篇双圆弧
  • 3篇水声
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇外圆
  • 3篇机器人
  • 3篇海况
  • 3篇UUV
  • 2篇弹簧

机构

  • 39篇航天空气动力...

作者

  • 39篇王奥博
  • 29篇田锋
  • 12篇岳才谦
  • 6篇刘晓伟
  • 6篇李筠
  • 3篇贺丽慧
  • 3篇刘斌
  • 2篇马宇
  • 2篇揭亮

传媒

  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇水下无人系统...
  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2024
  • 10篇2023
  • 6篇2022
  • 12篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法
一种基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法，通过对领航AUV在航行过程中存储的导航数据进行逆向解算，充分利用领航AUV出水后的GPS信息，修正其在水下累积的定位误差，从而提升整个航行编队的定位性能，最终通过仿真对该方...
董权威岳才谦王奥博王亭亭田锋
文献传递
一种UUV起吊装置
一种UUV起吊装置，包括吊挂架(1)、浮力板(2)、起吊挂钩(3)、连接销(4)、螺母(5)、蘑菇帽吊点(6)，通过以挂钩间距为半径的双圆弧平面形状吊挂架确保任意一个起吊挂钩卡到位后不会脱出、设置吊装置框架宽度大于两个蘑...
王奥博李宇航岳才谦田锋
文献传递
一种基于深度学习的水下视觉导引实时检测方法及装置
一种基于深度学习的水下视觉导引实时检测方法，包括：S1、获取水下图像，作为数据集；利用数据集，训练YOLOv5s检测模型，直到检测准确率达到预设精度要求时，完成训练；对水下相机进行标定，得到水下相机内参数；S2、在水下航...
安平王亭亭王奥博田锋周桐宇
一种浮力调节装置
本发明公开了一种浮力调节装置，包括安装于水密舱内的密封罐、内油囊、一级齿轮泵、二级柱塞泵、过滤器、单向阀、电磁阀、溢流阀、回流齿轮泵、压力传感器、温度传感器和安装在水密舱外直接和海水接触的外油囊。其中，内油囊安装于密封罐...
田锋董权威刘晓伟王奥博韩兆君
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一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法
一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法，满足AUV在航行过程中快速初始对准的技术要求，能在较短时间内进一步提高对准精度，提升其鲁棒性。通过DVL获取的速度信息修正SINS输出的导航信息，结合逆向导航解...
董权威岳才谦王奥博王亭亭田锋
文献传递
一种移动式水下航行器用舱段装配推车
本发明公开了一种移动式水下航行器用舱段装配推车，包括：主支架、前固定支撑、后固定支撑、前滚轮组件、后滚轮组件、前升降机构和后升降机构；前固定支撑和后固定支撑分别安装在主支架上方的前后两端；前升降机构和后升降机构分别安装在...
田锋揭亮李筠王奥博王亭亭周桐宇
一种长续航自主水下航行器
本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种长续航自主水下航行器。包括主水下航行器主体，所述主水下航行器主体上设有主天线，所述主水下航行器主体的外侧设有副电池舱，所述副电池舱包括副电池舱主体和供电线缆，所述副电池舱主体内部设有...
田锋刘晓伟王奥博韩兆君
一种面向水下小样本的图像风格转换方法及装置
一种面向水下小样本的图像风格转换方法及装置，通过光学相机采样得到原始目标图像和水下目标图像，并通过数据预处理获得适用于后续处理的图像；将预处理后的图像输入预先训练的特征提取网络模型，提取获得原始目标图像特征和水下目标图像...
安平田锋王亭亭王奥博周桐宇
一种面向无人水下航行器执行多样化任务的指控系统
本实用新型涉及一种面向无人水下航行器执行多样化任务的指控系统，由地面站系统和综控系统组成。地面站系统包括主监控站、中转站、网络通信设备、无线通信终端和操纵外设，地面站系统的工作模式分为直连模式和中转模式，通过简单插拔通信...
王亭亭董权威安平王奥博李筠马宇
一种水下近底作业航行器速度测量装置
本实用新型涉及一种水下近底作业航行器速度测量装置，属于速度测量设计领域；包括双目光学相机、基线架、接插件、处理板、水密舱和外壳支架；其中，外壳支架为底部设置有开口的环状结构；基线架为水平放置；基线架的两端与外壳支架的开口...
王亭亭吕雪郭明禹王奥博田锋岳才谦
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