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白国超

作品数：9 被引量：6H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程

主题

  • 4篇电池
  • 4篇电动
  • 4篇电动汽车
  • 4篇电动汽车电池
  • 4篇汽车
  • 4篇汽车电池
  • 2篇电站
  • 2篇堆垛
  • 2篇堆垛机
  • 2篇人形机器人
  • 2篇三自由度
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像器
  • 2篇输送辊
  • 2篇输送辊道
  • 2篇太阳能
  • 2篇太阳能光伏
  • 2篇太阳能光伏发...
  • 2篇骑自行车
  • 2篇自行车

机构

  • 9篇北京邮电大学
  • 1篇伦敦大学

作者

  • 9篇白国超
  • 5篇魏世民
  • 4篇李端玲
  • 4篇宋洪舟
  • 2篇赵秀伟
  • 2篇胡泽岩
  • 2篇李博
  • 1篇张敏
  • 1篇张恒文
  • 1篇李学明
  • 1篇廖启征
  • 1篇赵一云
  • 1篇戴建生

传媒

  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
医用熔蜡恒温箱
一种用于口腔科医生牙模制作的医用熔蜡恒温箱，由熔蜡箱1，恒温箱2，蜡盘托架3，控制器4组成。其中，熔蜡箱1和恒温箱2隔开，熔蜡箱1由电路控制，恒温箱2由温控器4控制，箱体的镜面不锈钢板内胆和外壳之间采用超细玻璃纤维填充保...
张恒文张敏白国超李端玲赵一云李学明
文献传递
便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法
一种便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法，该系统设有：可折叠电动液压升降平台、电池箱升降平台小车、电池箱托盘和集成控制平台。可折叠电动液压升降平台采用折叠的水平和竖直的剪叉机构，压缩存储和搬运空间、方便携带，操作时通...
魏世民白国超宋洪舟
电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法
一种电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法，该换电站至少包括下述装置：汽车定位平台，电池箱升降更换平台，堆垛机，电池箱存放架，电池箱的物流传输口，以及输送辊道，这些装置以堆垛机的纵向移动轴线呈对称设置，能够实现两套...
魏世民白国超宋洪舟
文献传递
基于基本单元的结构功能型机构的综合
本文针对一类特殊机构——结构功能型机构(Structure-basedMechanism，SBM)的拓扑结构、几何结构、构型综合、尺度综合和设计方法的系统的研究，以期推动机构学理论及机械产品创新设计的发展。本文主要研究了...
白国超
关键词：邻接矩阵
基于邻接图的变胞机构的矩阵描述及演算被引量：6
2014年
邻接矩阵法可以对杆件的数目变化进行表示和演算,但这种方法对于变胞机构中复合铰链的构态变换及描述铰链的邻接关系变化的情况不完全适用,且矩阵所含信息较少,不能直观地反映机构构态特性.为此,应用邻接图表示机构的拓扑结构,并提出了描述机构详细信息的铰链邻接矩阵,此矩阵可与初等变换矩阵构造变胞方程,从而实现机构从初始构态到任意构态的矩阵演算.通过实例验证可知,基于邻接图的矩阵描述和演算方法获得的结果包含直观和全面的机构构态信息,便于计算机辅助分析.
白国超李端玲魏世民廖启征戴建生
关键词：变胞机构邻接图构态变换
一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人
一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人，该机器人由二铰链杆、三铰链杆、转动副铰链和驱动电机组成。二铰链杆和三铰链杆组成的四杆机构串联二杆组构成六杆机构骨架，并通过增加平行于骨架中三铰链杆两边的两个二铰链杆组成的平行四边...
李端玲白国超赵秀伟胡泽岩李博
文献传递
一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人
一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人，该机器人由二铰链杆、三铰链杆、转动副铰链和驱动电机组成。二铰链杆和三铰链杆组成的四杆机构串联二杆组构成六杆机构骨架，并通过增加平行于骨架中三铰链杆两边的两个二铰链杆组成的平行四边...
李端玲白国超赵秀伟胡泽岩李博
文献传递
电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法
一种电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法，该换电站至少包括下述装置：汽车定位平台，电池箱升降更换平台，堆垛机，电池箱存放架，电池箱的物流传输口，以及输送辊道，这些装置以堆垛机的纵向移动轴线呈对称设置，能够实现两套...
魏世民白国超宋洪舟
便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法
一种便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法，该系统设有：可折叠电动液压升降平台、电池箱升降平台小车、电池箱托盘和集成控制平台。可折叠电动液压升降平台采用折叠的水平和竖直的剪叉机构，压缩存储和搬运空间、方便携带，操作时通...
魏世民白国超宋洪舟
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