白立刚
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金江苏省高校科研成果产业化推进项目更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 工件抓取机械手的臂部结构改进设计被引量：4
- 2011年
- 运用高端的CAD/CAE一体化软件UGNX,建立了机械手的三维模型。并对其臂部进行了模态分析,得到一阶固有频率和振型。着重从臂部伺服电机的激励出发,主要考虑了臂部的一阶固有频率,提出了两种不同的方案。提高了臂部的一阶固有频率,有效地避免了臂部一阶固有频率与电机的激振频率一致导致的共振问题,为结构的改进提供了依据。
- 王鹏朱龙英朱德帅白立刚崔振萍
- 关键词：臂部模态分析
- 基于UG的蓝宝石衬底基片双面研磨轨迹研究被引量：1
- 2012年
- 通过数学理论建模与UG建模,建立了蓝宝石衬底基片双面研磨的运动模型并获得了在三种传动比情况下行星齿轮上不同点的轨迹。通过分析研磨轨迹和研磨速度可知在传动比为1时行星齿轮各点的轨迹为均匀分布的圆形且速度相等,所有点的运动周期相等而且比其它情况下的周期短,有利于提高研磨效率和形状精度,结果成功地解决了由于行星齿轮内的衬底基片各点处速度不一样而导致的平面度差的问题和行星齿轮中心不能放置蓝宝石衬底基片的问题。
- 白立刚周海王鹏章超
- 衬底基片精密加工过程中宏观质量控制
- 2010年
- 衬底基片的宏观质量包括外形完整性、翘曲度、尺寸精度等。在分析衬底基片精密加工工艺基础上,得出影响宏观质量的因素有:晶片切片方式、粘盘的方法、研磨抛光崩边、表层应力、抛光液的成份。提出采用线切割、真空粘盘,提高坯料的平整度。采用预加工保护倒角、嵌入式行星保持架,防止抛光崩边。根据不同的衬底基片选择合适的抛光垫,配置专用化学机械抛光液,使得衬底基片化学反应速度与机械去除速度协调。从而有效控制衬底基片的宏观质量。实现了衬底基片表面完整、翘曲度小于5微米、厚度误差小于3微米。
- 周海白立刚赵梓皓王黛萍
- 关键词：翘曲度化学机械抛光
