童幸
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 锻造操作机主运动机构性能研究
- 锻造操作机是实现锻造自动化的关键设备，其夹钳平行升降、进退和俯仰等主运动，配合夹钳旋转能完成锻压绝大部分工序。目前国内外对主运动机构的研究比较少，本文结合锻造实际需求，综合利用并联机构的分析方法、计算机仿真和实验验证，对...
- 童幸
- 关键词：锻造操作机构型设计控制策略
- 上连杆顺向连接式锻造操作机
- 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端...
- 高峰张勇童幸郭为忠陈杰马春翔林忠钦赵现朝
- 文献传递
- 上连杆顺向连接式锻造操作机
- 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端...
- 高峰张勇童幸郭为忠陈杰马春翔林忠钦赵现朝
- 文献传递
- 操作机主运动机构的解耦性研究被引量：16
- 2010年
- 巨型重载操作机是极限制造装备技术的重要体现,为了降低操作机的控制难度,研究3种常见锻造操作机主运动机构的解耦性问题。建立3种锻造操作机的运动学模型,并求解机构的速度输入—输出关系矩阵,发现在传统的输出参数定义下,3种操作机的输入始终处于耦合状态。根据实际工作状态重新定义输出参数,在此基础上提出一个新的解耦定义方法。分别单独求解每个动作下的速度的输入—输出关系矩阵,并且利用Matlab仿真验证,发现其中一种操作机的主运动机构是完全解耦的,而另外两种操作机属于部分解耦。从锻造操作机主运动机构的解耦过程来看,重新定义输出是一种直观的解耦方法,该方法为并联机构的解耦提供一种新思路。
- 童幸高峰张勇
- 关键词：锻造操作机解耦并联机构
