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范兴
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
长春工业大学机电工程学院
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发文基金:
国家杰出青年科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
陈殿生
长春工业大学机电工程学院
刘文勇
北京航空航天大学机械工程及自动...
王田苗
北京航空航天大学机械工程及自动...
胡磊
北京航空航天大学机械工程及自动...
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北京航空航天...
作者
3篇
范兴
2篇
陈殿生
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王田苗
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刘文勇
1篇
胡磊
传媒
2篇
高技术通讯
年份
3篇
2006
共
3
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C臂X光图像几何失真校正与误差分析
被引量:3
2006年
在分析C臂X光图像几何失真原因及表现形式的基础上,综合现有校正方法,实现了一种基于校正模板的图像校正方法。设计并试验了C臂图像几何失真误差分布的评价方案。根据试验结果,分析了图像失真变化规律,给出了不同C臂位姿下计算的校正矩阵的临床适用范围。最后,将本方法应用于机器人辅助骨科临床手术,验证了方法的正确性和有效性。
王田苗
范兴
刘文勇
陈殿生
关键词:
计算机辅助手术
几何校正
误差分析
基于自制标尺的C臂X光全景图像拼接方法
2006年
在对C臂X光图像和现有的医学图像匹配方法分析的基础上,提出了一种基于自制标尺的C臂X光图像拼接方法.该图像拼接方法分为失真校正、图像匹配和图像合成三步,其中图像匹配是算法的关键.首先采用双线性变换模型进行失真校正;然后基于自制标尺,采用图像灰度匹配法对校正后的C臂X光图像进行图像匹配;最后将其余各幅图像间的匹配矩阵均换算成以第一幅图像为基准,据此合成出全景图像.通过尸腿骨X光图像拼接实验验证了该方法的准确性.
陈殿生
范兴
胡磊
关键词:
X光
几何校正
图像匹配
图像拼接
骨科机器人全程规划系统的研究
机器人辅助骨外科手术(Robot-AssistedOrthopedicSurgery,RAOS)作为医疗机器人技术的一个重要分支,在骨外科手术的精确路径规划模拟、目标靶点精确定位、手术微创化、远程手术、新型诊疗方案等方面...
范兴
关键词:
骨折牵引
C臂透视
几何校正
图像拼接
骨外科手术
骨科机器人
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