董春生
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 微机械石英音叉陀螺驱动稳定控制技术
- 微机械陀螺是一种新型的微机械振动角速度传感器,由于具有体积小、重量轻、功耗低、抗过载能力强、能适用于较为恶劣的工作环境等优点,微机械陀螺逐渐在军事领域和商业应用方面显示了广阔的前景。但微机械陀螺精度低,属于中低精度陀螺,...
- 董春生
- 关键词：石英音叉陀螺LABVIEW锁相环控制
- 基于LabVIEW的石英音叉陀螺闭环驱动的实现被引量：3
- 2009年
- 分析了石英音叉陀螺驱动端幅频相频特性,设计了LabVIEW控制算法,使陀螺工作在最佳频率点;首先根据机电等效理论得出陀螺等效电路中串联支路电流等效于驱动端叉指振动速度,且串联支路电流在不同频率点处对频率的敏感度不同,然后通过对陀螺进行扫频得到了陀螺驱动端幅频相频特性,最后,基于在谐振频率点附近陀螺驱动端相频特性呈线性关系,设计了LabVIEW控制算法;根据该算法,设置相位分别为0°和-4,°40min内这两个谐振频率点处驱动反馈信号的标准差分别为1.4728e-005v、1.9229e-005v(1σ),因此,0相位处为较理想工作点,设置参考相位为各个谐振频率点的对应相位,通过比较可确定陀螺的最佳谐振频率点,提高陀螺驱动端的振动稳定性。
- 罗兵董春生吴美平
- 关键词：石英音叉陀螺谐振频率闭环控制LABVIEW
- 石英音叉陀螺不同谐振频率点性能分析被引量：3
- 2009年
- 分析了石英音叉陀螺驱动端振动速度幅值在3个不同谐振频率点的稳定性。首先根据机电等效理论得出陀螺驱动端的串联支路电流等效于音叉叉指振动速度;然后通过分析串联支路导纳的幅频特性,得到串联支路电流在不同谐振频率点处对频率的敏感度不同;最后针对闭环驱动电路中存在的微小频率跟踪误差,对等效电路进行仿真分析,得出了在串联谐振频率点处对陀螺进行闭环控制将使音叉振动速度幅值波动最小的结论。
- 罗兵董春生吴美平
- 关键词：石英音叉陀螺谐振频率稳定性等效电路
- 石英音叉陀螺最佳谐振频率点的分析与控制被引量：1
- 2009年
- 分析了石英音叉陀螺驱动端叉指振动速度幅值在3个不同谐振频率点的稳定性,实现了最佳谐振频率点的控制。首先根据机电等效理论得出陀螺等效电路中串联支路电流等效于音叉振动速度;然后分析了串联支路导纳的幅频特性,得出在串联谐振频率点处音叉振动速度幅值受频率抖动影响最小的结论;但实际求得的谐振频率点与真实谐振频率点之间存在差别。设计移相电路,调整移相电路的阻容值使陀螺工作在不同的谐振频率点,通过比较可以看出在真实串联谐振频率点处陀螺驱动端叉指振动最稳定;调整移相电路的阻容值使其产生3.78°的相移可使陀螺工作在真实串联谐振频率点处。
- 罗兵董春生吴美平
- 关键词：石英音叉陀螺谐振频率移相电路
- 石英音叉陀螺等效参数的测量与分析被引量：2
- 2010年
- 分析了石英音叉陀螺连接电路中采样电阻的等效电容(电容特性)对测试的影响,求出了陀螺等效参数,找出了理想工作点。根据陀螺连接电路,针对考虑和不考虑采样电阻的等效电容两种情况进行建模,利用基于初等反射阵(Householder矩阵)变换的最小二乘法求出陀螺两组等效参数,通过仿真对比说明了采样电阻的等效电阻对测试结果有影响,测试中必须考虑。通过求得的参数进行仿真研究,说明了陀螺的真实串联谐振频点为陀螺的理想工作点。
- 罗兵董春生吴美平李湘
- 关键词：石英音叉陀螺最小二乘谐振频率
