袁国平
- 作品数：8 被引量：30H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市优秀学科带头人基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用
- 未来战争是一场高技术的较量,对武器的性能提出来更高的要求。为提高导弹作战性能，各国都在潜心研究导弹的控制技术。战场环境日益恶化，高技术兵器种类增多，要求导弹机动性强、敏捷性高、作战空域大等特点。这些战术要求决定了导弹成为...
- 袁国平
- 关键词：参数不确定性数字仿真
- 文献传递
- 航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制被引量：11
- 2013年
- 针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的结构不确定性,保证振动的快速衰减和方法的鲁棒性。同时,采用自适应鲁棒方法设计姿态控制器,有效地降低干扰和转动惯量不确定性对系统性能的影响,并采用Lyapunov方法分析系统的稳定性。最后,数字仿真结果说明,所提的方法是合理和有效的。
- 袁国平史小平李隆
- 关键词：挠性航天器自适应鲁棒振动控制
- 带有特殊不确定性的导弹非线性自适应控制被引量：6
- 2010年
- 针对一类带有特殊气动参数不确定性的导弹,研究其自动驾驶仪的设计问题。根据导弹俯仰面动力学方程和多项式形式的气动参数,建立系统控制模型。采用基于Nussbaum增益的非线性自适应控制理论,设计导弹俯仰通道的控制器,控制律无需不确定参数的上下界信息,增强了系统的适应性和鲁棒性。该算法使闭环系统所有信号有界,同时保证了跟踪误差收敛于零。数字仿真结果表明,在考虑了各种不确定性的情况下,攻角仍能很好的跟踪指令信号,验证了控制律的正确性和有效性。
- 袁国平史小平
- 关键词：自动驾驶仪自适应控制参数不确定性非线性系统NUSSBAUM增益
- 基于扩张状态观测器的航天器自适应姿态控制被引量：4
- 2011年
- 针对航天器三轴姿态大角度机动时动力学特性耦合强烈的情况,同时考虑外界干扰及执行器的不确定性,根据扩张状态观测器的相关理论,提出了航天器姿态机动的一种自适应输出反馈控制策略。首先,采用动量矩定理和欧拉法建立了航天器的姿态动力学模型。然后,在此基础上,利用扩张状态观测器能够准确地获取航天器三轴间非线性耦合及其他未知的外界干扰信息的能力,设计了一种仅需要姿态角测量值的自适应输出反馈控制律,使航天器在大角度姿态机动的同时能够通过自适应律补偿控制力矩的输出偏差。仿真结果表明,在多种任务模式下,航天器都可以很好地完成姿态机动任务,从而验证了控制律的正确性和有效性。
- 袁国平史小平李隆
- 关键词：扩张状态观测器自适应控制非线性系统航天器
- 航天器姿态系统的自适应鲁棒控制
- 伴随着空间技术的发展,航天器的姿态控制一直是航天器技术研究领域的热点和难点问题之一。目前,许多的空间任务(例如对地观测、编队飞行等)要求航天器具有良好的姿态控制性能。航天器迅速、精确的完成空间任务可以增加其使用的范围,获...
- 袁国平
- 关键词：航天器挠性结构主动振动抑制
- 航天器的自适应鲁棒姿态控制器设计被引量：4
- 2012年
- 针对带有转动惯量不确定性和干扰的航天器姿态控制问题,提出了一种基于鲁棒自适应方法的解耦控制算法。首先,将航天器模型变换成3个子回路分别进行控制器综合,并利用自适应方法对模型中的不确定参数进行补偿。然后,将外干扰力矩和自适应补偿误差视为复合扰动,通过鲁棒控制算法对其进行抑制,保证了姿态跟踪误差在期望的范围内。最后,数字仿真结果表明了所设计的控制器在处理航天器姿态控制问题的正确性和有效性。
- 袁国平史小平李隆
- 关键词：自适应鲁棒控制非线性系统不确定性
- Hamilton系统的鲁棒自适应控制及在航天器中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对带有参数不确定性和受外干扰影响的多输入多输出Hamilton系统的跟踪控制问题,提出一种基于动态逆和扩张状态观测器的抗饱和鲁棒自适应控制方法。针对标称模型设计了基于动态逆方法的控制器,采用基于投影算子的自适应律和扩张状态观测器,分别对系统中的不确定参数和外干扰进行估计和补偿,同时,采取动态补偿器降低执行器饱和对控制性能的影响。采用提出的设计方法,对航天器存在转动惯量参数不确定性、外干扰和执行器饱和的姿态控制问题进行了仿真验证,仿真结果表明了该方法能保证良好的控制性能和较强的鲁棒性。
- 史小平袁国平
- 关键词：动态逆执行器饱和扩张状态观测器
- 基于干扰观测器的偏置动量卫星滚转偏航姿态控制及主动振动抑制被引量：1
- 2013年
- 针对偏置动量卫星偏航滚转回路的姿态控制问题,考虑外干扰力矩及转动惯量参数不确定性的影响,采用基于干扰观测器的方法设计了鲁棒控制器。同时,为降低挠性帆板振动对姿态控制系统的影响,使用LQR方法设计了主动振动抑制控制律。通过数字仿真结果表明,提出的控制器能有效的估计出卫星所受的外干扰并对其进行补偿,可显著的提高姿态控制精度,方法的有效性得到了验证。
- 袁国平史小平
- 关键词：偏置动量卫星干扰观测器
