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李隆

作品数：17 被引量：63H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
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领域

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  • 4篇电气工程
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主题

  • 8篇航天
  • 8篇航天器
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  • 3篇不确定性
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  • 2篇端盖
  • 2篇引出线
  • 2篇石墨
  • 2篇石墨烯
  • 2篇自适
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  • 2篇自适应鲁棒控...
  • 2篇线性化
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  • 2篇挠性航天器
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机构

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作者

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  • 1篇张宇
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传媒

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年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于扩张状态观测器的航天器自适应姿态控制被引量：4
2011年
针对航天器三轴姿态大角度机动时动力学特性耦合强烈的情况,同时考虑外界干扰及执行器的不确定性,根据扩张状态观测器的相关理论,提出了航天器姿态机动的一种自适应输出反馈控制策略。首先,采用动量矩定理和欧拉法建立了航天器的姿态动力学模型。然后,在此基础上,利用扩张状态观测器能够准确地获取航天器三轴间非线性耦合及其他未知的外界干扰信息的能力,设计了一种仅需要姿态角测量值的自适应输出反馈控制律,使航天器在大角度姿态机动的同时能够通过自适应律补偿控制力矩的输出偏差。仿真结果表明,在多种任务模式下,航天器都可以很好地完成姿态机动任务,从而验证了控制律的正确性和有效性。
袁国平史小平李隆
关键词：扩张状态观测器自适应控制非线性系统航天器
基于鲁棒控制理论的卫星姿态控制被引量：1
2012年
对于三轴角动量飞轮式卫星的姿态控制提出了一种鲁棒控制设计方法。针对挠性卫星中存在的未建模动态以及参数不确定性问题,基于H∞控制理论对姿态控制器进行了设计,通过选取合适的加权函数将姿态控制问题转化为标准H∞控制问题,进而获得所需控制器。并与PID控制器进行了仿真实验对比,仿真结果表明,对于系统中存在的干扰和参数不确定性,H∞控制具有良好的鲁棒稳定性与动态性能。
刘海龙李隆史小平
关键词：鲁棒控制H∞控制挠性卫星
智能电机故障诊断分析及预警系统设计被引量：8
2017年
为了实现在电机出现各类故障前及时地检测出电机的运行状态,并对将要发生的故障发出预警信号,本文通过对电机故障前兆以及不正常运行状态时表现出的特征进行归类分析,确定了电机故障的诊断特征参量,提出了智能电机的新概念,建立了一种成本低、能自动预警的智能化电机故障诊断及预警系统.本系统通过对电机运行过程中状态参数的采集和处理,能够在故障发生前期判别出电机将要发生的故障,并自动产生预警信号,同时对电机运行状态参数进行大量的存储,便于进一步分析电机故障产生的原因.本系统还融入了互联网的理念,实现电机运行数据的网络化,为电机提供了一种准确性高且实用性强的智能化故障诊断及预警系统.
周封吕金贵李隆刘健
关键词：智能电机故障诊断预警
一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具
一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具,本发明涉及一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具，为解决现有的电容两极板间距无法尽可能的小会影响所制作的电容的容值大小；石墨烯悬浮膜和引出线的接触电阻大会影响电容变化时电荷的输出；引出线的厚度...
李隆杨霖侯成宇
航天器的自适应鲁棒姿态控制器设计被引量：4
2012年
针对带有转动惯量不确定性和干扰的航天器姿态控制问题,提出了一种基于鲁棒自适应方法的解耦控制算法。首先,将航天器模型变换成3个子回路分别进行控制器综合,并利用自适应方法对模型中的不确定参数进行补偿。然后,将外干扰力矩和自适应补偿误差视为复合扰动,通过鲁棒控制算法对其进行抑制,保证了姿态跟踪误差在期望的范围内。最后,数字仿真结果表明了所设计的控制器在处理航天器姿态控制问题的正确性和有效性。
袁国平史小平李隆
关键词：自适应鲁棒控制非线性系统不确定性
航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制被引量：11
2013年
针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的结构不确定性,保证振动的快速衰减和方法的鲁棒性。同时,采用自适应鲁棒方法设计姿态控制器,有效地降低干扰和转动惯量不确定性对系统性能的影响,并采用Lyapunov方法分析系统的稳定性。最后,数字仿真结果说明,所提的方法是合理和有效的。
袁国平史小平李隆
关键词：挠性航天器自适应鲁棒振动控制
基于滑模方法的挠性航天器姿态稳定控制(英文)
2014年
针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型,考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题,设计了基于滑模算法的挠性航天器姿态控制器,优点是设计的控制器仅需要航天器姿态角信息不需要姿态角速度信息。滑模算法表现出了对外部扰动及轨道机动过程对挠性航天器姿态影响的鲁棒性,可以使处于轨道机动过程中的挠性航天器姿态控制系统稳定。给出了基于Lyapunov稳定性理论的姿态控制闭环系统稳定性证明。仿真结果表明:本挠性航天器姿态控制系统在外部扰动及轨道机动控制力的影响下稳定。
史小平李隆杨婧毕显婷刘海龙
关键词：挠性航天器不确定性滑模
基于RFID技术的风电塔筒螺栓松动智能检测系统被引量：11
2020年
针对传统检测风电塔筒螺栓松动程度时容易出现过检、漏检的问题,文中提出设计用于辅助检测的基于物联网技术的风电塔筒螺栓松动智能检测系统。该系统为监测紧固螺栓用液压扳手的液压泵工作状态,改造液压扳手将液压泵压力表改为带变送器的压力传感器,将物联网中感知层传感器射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)读卡器用于设计该系统的检测目标识别电路。由于安装RFID标签时涉及设备改造,文中运用ANSYS软件对改造后风电塔筒螺栓受力情况进行分析,给出了安全的改造方案。并设计过检、漏检报警电路来辅助检测风电塔筒螺栓松动情况。该系统中还设计了大容量SD卡存储电路,将运检结果保存于SD卡中,方便读取、分析检测结果。实际应用表明,使用该系统可以杜绝漏检情况的发生,减少过检情况的出现,提高螺栓松动检测效率。
赵斌殷聪张闯杨扬李隆刘鑫宇
关键词：物联网技术射频识别
石墨烯薄膜听力保护器
石墨烯薄膜听力保护器，它涉及一种听力保护器。本发明是为了解决现有的吸引泡沫材质的耳罩保护听力的方式几乎是衰减所有的声音，这造成了听觉隔绝和人的交流障碍，而且存在携带和佩戴传统耳罩保护听力并不方便的问题。本发明包括架体(1...
杨霖张健伟曹国剑侯成宇李隆
文献传递
煤矿安全培训过程的计算机仿真研究
2011年
在煤矿开采过程中,降低事故风险和杜绝煤矿瓦斯爆炸隐患是当今煤矿生产行业的首要任务之一。对煤矿管理人员和井下作业人员进行安全生产和防灾、避灾知识和技能的培训也是必不可少的,而计算机仿真培训不失为一种好的方法。针对上述问题,通过研究现有安全培训系统所存在的问题,基于Visual C++开发工具,研发了煤矿矿井安全培训的计算机仿真系统,实现了井下巷道系统模块、虚拟井下瓦斯模拟系统模块和工作安全培训模块等一系列功能,该系统在煤矿安全培训方面有着广阔的应用前景。
李隆史小平张宇
关键词：煤矿安全培训仿真计算机仿真VC++
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