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杨婧

作品数：14 被引量：28H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 5篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇容错控制
  • 6篇滑模
  • 5篇卫星
  • 5篇挠性
  • 4篇滑模控制
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇挠性卫星
  • 2篇音色
  • 2篇执行器
  • 2篇执行器故障
  • 2篇主动振动抑制
  • 2篇状态观测器
  • 2篇挠性航天器
  • 2篇扩张状态观测...
  • 2篇观测器
  • 1篇动态逆
  • 1篇抖振
  • 1篇音色特征
  • 1篇英文

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...
  • 3篇中国航天科技...

作者

  • 14篇杨婧
  • 8篇史小平
  • 3篇侯建文
  • 2篇李隆
  • 2篇毕显婷
  • 1篇李洪伟
  • 1篇马琳
  • 1篇李海峰
  • 1篇陈婧
  • 1篇刘海龙

传媒

  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇电机与控制学...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制被引量：2
2016年
研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性分析,由此得到保证系统渐近稳定的线性矩阵不等式,依此设计状态反馈控制系数矩阵。考虑到航天器三轴间的耦合非线性项,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)方法,设计了二阶非线性扩张状态观测器,以获得航天器系统内部状态向量并用于状态反馈控制律。为便于工程实际应用,仿真中将MRPs响应输出转换为欧拉角响应,仿真结果表明,本文所设计的控制系统能保证航天器三轴姿态稳定。
史小平毕显婷杨婧
关键词：时延LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函扩张状态观测器
基于超扭曲算法的无人机动态逆编队控制器设计被引量：4
2014年
针对扰动条件下的无人机编队飞行控制系统,研究了一种将非线性动态逆(nonlinear dynamic inversion,NDI)理论与超扭曲算法相结合的非线性编队控制方法。以其中一架僚机的编队控制器设计为例,在无人机质心动力学和运动学模型的基础上,建立了基于偏差的编队控制系统,从而将编队控制问题转化为僚机的路径跟踪问题;在二阶滑模控制中超扭曲算法的基础上,设计了僚机的NDI控编队控制器,以消除滑模算法中存在的抖振现象,并实现对位置指令的跟踪及干扰的抑制。最后以3架编队无人机构成的编队飞行控制系统为例,对此方法进行了数学仿真,仿真结果表明基于该方法的编队控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
杨婧史小平
关键词：二阶滑模控制非线性动态逆无人机编队控制
卫星姿控系统的滑模容错控制及主动振动抑制被引量：1
2015年
针对执行机构故障情况下挠性卫星姿态控制系统的容错控制及主动振动抑制问题,建立轨控推力扰动条件下含执行器故障的挠性卫星姿态控制系统模型,采用自适应控制方法设计该姿控系统的高阶滑模容错控制器,并在姿态稳定的基础上设计基于高阶滑模的补偿项以降低挠性振动对姿态精确度的影响。对轨控期间飞轮正常情形及故障情形下的挠性卫星姿态仿真结果表明,在卫星姿态控制系统存在干扰的条件下,该方法能实现对执行器故障的容错能力并能提高姿态控制精确度。
杨婧史小平
关键词：高阶滑模控制主动振动抑制挠性卫星容错控制
HyTest混合试验平台的MTS通信模块及分布试验功能的开发
结构抗震试验在结构工程与地震工程领域占有非常重要的地位。混合试验作为抗震试验的重要分支，与其他抗震试验方法相比有着明显优点。它将物理实验与数值模拟相结合，对试验子结构进行静力加载，大大降低了对加载系统的要求，能够进行大尺...
杨婧
关键词：建筑结构抗震性能
文献传递
轨道调控期间挠性卫星的姿态容错控制算法研究
随着空间科学技术的发展，卫星与人类生活息息相关，在轨运行卫星空间任务的完成离不开姿态控制系统的作用。在轨卫星结构复杂，长时间处于工作状态，任务多样化，并且不可避免的受到强辐射、太阳光压等恶劣环境的影响，执行机构极易出现故...
杨婧
关键词：挠性卫星自适应控制滑模控制
基于短时离散谐波变换的音色特征提取方法
本发明公开了一种基于短时离散谐波变换的音色特征提取方法，包括：用基于三电平中心削波互相关函数法提取基音周期估计值，并基于基音周期获得对音频信号的谐波结构信息进行提取的频域变换方法，进一步提取谐波结构信息，构建音色谐波谱特...
李海峰孙聪珊杨婧马琳李洪伟陈婧薄洪健丰上熊文静
文献传递
基于滑模方法的挠性航天器姿态稳定控制(英文)
2014年
针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型,考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题,设计了基于滑模算法的挠性航天器姿态控制器,优点是设计的控制器仅需要航天器姿态角信息不需要姿态角速度信息。滑模算法表现出了对外部扰动及轨道机动过程对挠性航天器姿态影响的鲁棒性,可以使处于轨道机动过程中的挠性航天器姿态控制系统稳定。给出了基于Lyapunov稳定性理论的姿态控制闭环系统稳定性证明。仿真结果表明:本挠性航天器姿态控制系统在外部扰动及轨道机动控制力的影响下稳定。
史小平李隆杨婧毕显婷刘海龙
关键词：挠性航天器不确定性滑模
西方马克思主义女性主义伦理思想探析
产生于20世纪60年代的西方马克思主义女性主义接受了马恩的历史唯物主义方法,同时也对马克思主义的妇女理论提出了挑战。本文以西方马克思主义女性主义伦理思想的发展和内涵为主线,运用文献分析法、比较研究法、交叉学科研究法来探讨...
杨婧
关键词：马克思主义伦理价值妇女理论
轨控期间挠性卫星的姿态容错控制及主动振动抑制被引量：1
2015年
针对受轨道控制推力影响及存在执行器故障的挠性卫星,提出了一种基于自适应滑模的姿态容错控制及挠性振动抑制方法.该容错控制方法不需要故障信息,而是基于滑模控制原理,利用自适应算法能够对故障系统中的不确定参数信息实现有效估计,并且在保证姿态稳定的同时,对来自环境和系统内部的扰动及转动惯量的不确定性具有良好的鲁棒性,从而提高了容错控制器的性能.进一步在姿态稳定的基础上,利用精确鲁棒微分器理论,针对挠性模态中的非线性项和扰动项设计了非线性状态观测器,并结合自适应控制和滑模控制方法实现了对挠性振动的有效抑制.最后,在反作用飞轮冗余配置的前提下,对轨道调控期间具有执行器故障的卫星姿态控制系统进行了仿真.结果表明,该方法有效正确.
杨婧侯建文史小平
关键词：执行器故障挠性卫星容错控制
卫星姿态系统的容错控制方法研究
卫星姿态控制系统作为整个卫星系统的一个重要部分,其安全性与可靠性是进行控制系统设计时应当考虑的核心问题。为了实现飞轮完全失效时仍然可控的条件,本文以具有三正交+斜装反作用飞轮组结构的零动量卫星为研究对象,应用被动容错控制...
杨婧
关键词：容错控制
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