您的位置： 专家智库 > >

许源

作品数：4 被引量：14H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇障碍物
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇人工势场
  • 2篇人工势场法
  • 2篇机器人路径
  • 2篇规划方法
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇实证
  • 1篇实证研究
  • 1篇收益率
  • 1篇收益率曲线
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇路径规划

机构

  • 4篇浙江大学

作者

  • 4篇许源
  • 2篇刘山

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种混合的机器人动态路径规划方法
本发明公开了一种混合的机器人动态路径规划方法，该方法能够应用在环境信息部分已知且同时存在未知的动态和静态障碍物的情况下。针对上述情况先用一种遗传算法作为全局规划方法得到全局路径，再用改进的人工势场法进行局部规划。在局部规...
许源刘山
文献传递
一种混合的机器人动态路径规划方法
本发明公开了一种混合的机器人动态路径规划方法，该方法能够应用在环境信息部分已知且同时存在未知的动态和静态障碍物的情况下。针对上述情况先用一种遗传算法作为全局规划方法得到全局路径，再用改进的人工势场法进行局部规划。在局部规...
许源刘山
美国国债收益率曲线对经济增长趋势预测能力的实证研究
利益的期限结构被视为金融活动的重要指标，可以根据国债的到期日绘制出国债收益率曲线。收益率曲线的不同形状表示不同的经济含义。正常情况下，收益率曲线呈向上，表明长期债券的收益率高于短期债券的收益率;相反，如果短期债券的利率高...
许源
关键词：美国国债收益率曲线经济增长
文献传递
结合粒子群算法和改进人工势场法的移动机器人混合路径规划
移动机器人路径规划是机器人研究领域的一个重要的内容。本文根据研究课题的需要,针对部分环境信息未知及存在动态障碍物的情况,提出了一种移动机器人混合路径规划的方法。该方法首先采用改进粒子群算法进行全局路径规划,得到一条规划路...
许源
关键词：移动机器人粒子群算法改进人工势场法
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0