赵曜
- 作品数：55 被引量：202H指数：5
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 有控制输出限幅的智能内模控制器的一种改进被引量：5
- 2002年
- 内模控制自提出以来 ,以其设计简单、参数调节直观等特点得到了广泛的应用 ,但在实际应用中必须考虑控制量受限 ,本文提出了一种处理控制量受限问题的改进方法 ,该方法基于模型预测 ,可获得比简单的一步预测更好的控制效果。
- 李成鑫赵曜
- 关键词：内模控制器鲁棒控制智能控制
- 一种有输出限幅的智能内模控制器设计方法
- 2001年
- 内模控制自八十年代初由Garcia和Morari提出以来，以其设计简单、参数调节直观等特点得到了广泛的应用。本文针对实际应用中控制量受限的问题，提出一种新的智能内模控制器设计方法，理论分析和仿真实现表明。该方法可明显改善响应的快速性，并使闭环系统具有较好的抗扰性及鲁棒性。
- 祝小莲赵曜聂晓文舒勘
- 关键词：智能内模控制器设计方法鲁棒控制输出限幅
- 针对不稳定对象的内模控制
- 2005年
- 针对同时具有稳定极点和不稳定极点的控制对象,提出了一种新的控制器设计方法,该方法将控制对象分解为稳定部分与不稳定部分之和,将常规反馈控制、内模控制和H2优化相结合,可以有效的简化控制器的设计,并且具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,改进了常规反馈控制和内模控制的不足,仿真试验证明了它的有效性和理论分析的正确性.
- 周静赵曜
- 关键词：内模控制
- 基于选择性自校正的模糊动态矩阵控制被引量：2
- 2007年
- 针对实际系统模型失配不确定性及其难以控制的问题,提出了一种基于选择性自校正的模糊动态矩阵控制方法。在模型失配较大,基础动态矩阵控制自身的反馈校正无法实现理想的控制时引入最小二乘法在线辨识对象模型。同时为了得到更准确的模型,辨识过程尽可能避开了扰动的影响,对反馈校正参数采用模糊调节的方法。仿真研究结果表明,即使对于纯滞后非最小相位且有扰动的系统,在其参数与结构发生变化时,该控制方法保证了较好的鲁棒性和抗扰性。
- 魏桂芬赵曜
- 关键词：预测控制动态矩阵控制自校正控制模型失配
- 实现鲁棒无差跟踪的内模控制器参数化及其与常规内模控制的比较
- 利用基于传递函数瓦质分解的频域理论，推导内模控制系统存在模型失配且参考输入和扰动为任意已知函数时，所有能实现稳态无差跟踪的前馈控制器和反馈滤波器的参数化表达式，为进一步的频域性能优化奠定了基础。所得结论同时适用于连续和离...
- 赵曜
- 关键词：内模控制控制器参数化
- 文献传递
- 内模控制发展综述被引量：14
- 2000年
- 本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研究现状，分析比较了各种IMC设计方法的优劣，并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法。
- 赵曜
- 关键词：内模控制预测控制SMITH预估器时滞系统电机控制
- 一类非自衡对象的两自由度内模控制被引量：5
- 2006年
- 针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足,提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法,并采用H2优化改善了系统的动态性能.一类非自衡二阶非最小相位过程的仿真结果表明,这种方法可使系统同时具备良好的鲁棒特性和干扰抑制特性.
- 宰文姣赵曜汪华章
- 关键词：内模控制互质分解非自衡对象
- 对象不稳定的内模控制系统的参数优化仿真
- 2015年
- 内模控制系统的参数优化对提高工业生产效率意义重大。内模控制系统的产生随控制对象的状态变化而发生变化,随着控制过程复杂程度的增加,控制对象的不稳定状态极具增加,控制参数发生不可控突变。传统的参数控制方法采用补偿技术控制参数突变,但是,这种补偿存在较为明显的滞后性,属于后发式控制,容易形成过控制和欠控制等弊端。为解决上述问题,提出一种控制器和稳定器的参数化设计方法,针对对象不稳定的改进内模控制系统,利用基于传递函数互质分解的频域理论,在保证内稳定性及鲁棒无差跟踪一般性结论的基础上,推导得到所有满足条件的控制器和稳定器的参数化表达式,在众多满足一般性结论的控制器集合中找寻最优控制器,进一步实现系统跟踪性能,抗扰性及鲁棒性能上的优化,最后通过Matlab/Simulink仿真平台进行仿真,验证了所得结论的真实性和可靠性。提出的参数化优化方法可进一步应用于其它内模控制系统的扩展中,优化了参数控制过程。
- 李修竹赵曜
- 关键词：内模控制鲁棒跟踪参数化
- 基于扩展线性化的倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象，其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法，针对倒立撰的具体模型，对其控制进行了改进，并通过仿真验证了算法的有效性.
- 兰杰赵曜张慧勇
- 关键词：倒立摆系统
- 文献传递
- 内模控制系统反馈滤波器的改进
- 2001年
- 内模控制的鲁棒性及抗扰性主要由反馈滤波器决定，而在反馈滤波器中又以一阶滤波器最为实用，并具有最优性。本文在常规一阶滤波器的基础上提出一种改进的一阶滤波结构，可以使系统的抗扰性明显改善，同时系统的鲁棒性也不会下降。
- 曹刚赵曜
- 关键词：内模控制系统反馈滤波器抗扰性鲁棒性
