车军
- 作品数：15 被引量：78H指数：5
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计。以直升机为载机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型。基于H_∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律。仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性。
- 车军唐强刘锡成杨晖
- 关键词：飞行控制系统
- 精确制导武器末制导目标识别优化算法研究被引量：3
- 2022年
- 针对目前精确制导武器末制导系统智能化发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优化部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优化算法、基于TensorRT的INT8量化技术以及面向FPGA计算架构的INT8训练与量化协同优化算法。针对YOLOv3网络结构,在三种典型嵌入式硬件平台上进行优化性能验证,包括NVIDIA Jetson Xavier平台、FPGA EC2实例平台和Xilinx Ultrascale+MPSoC ZCU104平台。结果表明,本文提出的优化算法可以在网络识别精度与推理速度之间获得较好的均衡。
- 赵晓冬张洵颖车军陈法扬张琳琳
- 关键词：神经网络优化FPGA
- 结合结构重参数化方法与空间注意力机制的图像融合模型被引量：4
- 2022年
- 针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了一种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数化方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减小了冗余信息对融合结果的干扰;损失函数基于结构相似度设计。对比实验结果表明,该模型保证了融合效果并提升了运行速度,相比于不使用结构重参数化的方法,运行速度提升了34%。
- 俞利新崔祺车军许悦雷张凡李帆
- 关键词：端到端无监督学习结构相似度
- 无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计
- 介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计.以直升机为裁机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型.基于H∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律.仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况...
- 车军唐强刘锡成杨晖
- 关键词：飞行控制系统H∞控制
- 文献传递
- 基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免。仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的。
- 王锐宋科璞车军
- 关键词：滚动时域控制分散式
- 基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法被引量：10
- 2016年
- 针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。
- 吴俊成周锐董卓宁车军
- 关键词：编队飞行避障避撞
- 多无人机协同搜索的模糊认知决策方法研究被引量：5
- 2015年
- 搜索决策方法是影响多无人机协同搜索效能的关键.传统的搜索决策方法关注于使多架无人机形成对任务区域的协同全覆盖,采用基于概率搜索图和滚动时域控制的搜索决策方法,对复杂搜索任务的适应性有限.本文借鉴人类实施搜索行为的认知决策方式,提出面向多无人机协同搜索的三层结构的认知控制模型.基于该模型和模糊聚类思想对任务区进行认知匹配和约简划分;之后,应用二次模糊聚类对各架无人机进行面向协同搜索的任务区域分配,在此基础上,再应用滚动时域控制方法完成对无人机的搜索控制.从任务区域覆盖模式和目标发现能力两个方面,通过仿真实验分析了本文提出的协同搜索模糊认知决策方法的性能.
- 魏瑞轩周凯茹常剑关旭宁车军
- 关键词：无人机模糊聚类
- 飞行控制律开发中的不确定性及评估确认方法被引量：6
- 2007年
- 工程上飞行控制律一般基于传统的经典控制理论设计,而且缺乏不确定性存在情况下对控制律性能的系统考查,逐渐不能适应现代飞行控制系统的发展。针对现代飞行控制系统中广泛存在的不确定性,进行控制律评估与确认技术方法研究,提出了进行现代飞行控制律评估与确认的内容、步骤、适用的先进评估方法和评价准则,并且构建了相应的可视化、自动迭代仿真环境。对我国在此领域的研究具有积极的意义。
- 刘林车军唐强陈宗基
- 关键词：飞行控制控制律不确定性鲁棒控制
- 空战中协同干扰、探测、攻击任务分配被引量：11
- 2015年
- 针对空战中协同干扰任务分配问题,根据己方飞机的干扰功率、干扰工作频段、干扰样式,敌方飞机雷达的工作功率、工作频段、抗干扰样式,建立了干扰功率优势、干扰频率优势、干扰样式优势;再考虑己方飞机的干扰作战能力以及敌我双方的空战能力指数建立了总的干扰优势,建立了协同干扰任务分配模型.根据干扰后敌方飞机的距离性能以及敌我双方的空战态势,对己方飞机对敌方飞机的探测能力、攻击能力进行了研究,建立了多机协同探测加攻击任务分配模型.采用遗传算法对建立的任务模型问题进行优化求解.仿真结果表明,这些模型能够有效地完成协同干扰、探测加攻击任务分配.
- 冉华明周锐董卓宁车军
- 多无人机协同搜索区域分割与覆盖被引量：29
- 2015年
- 多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务,将搜索区域进行分割后,每个子区域内成为单机覆盖搜索问题,大大降低了任务难度.对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析,针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据,使得区域覆盖率达到100%.分析了最小转弯半径对搜索路径的影响.根据无人机初始位置和搜索面积对任意凸多边形搜索区域进行分割.针对无人机搜索的特点,以转弯次数作为主要依据对分割结果进行评估.对不同情况下无人机从初始位置到搜索起始点的路径进行了研究.最后通过仿真验证了方法的实用性.
- 于驷男周锐夏洁车军
- 关键词：多无人机
