邹广瑞
- 作品数：19 被引量：32H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 空间技术中的控制理论与应用的现状及发展
- 邹广瑞
- 关键词：航天器鲁棒性自适应控制
- 大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究被引量：9
- 2001年
- 应用单框架控制力矩陀螺系统 (SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单框架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究 ,提出了奇异可回避性的判别方法 ,并据此对 SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类 ,针对常用的各种构形的
- 张锦江李季苏吴宏鑫邹广瑞
- 关键词：控制力矩陀螺奇异性分析航天器制导SGCMG系统
- 用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究被引量：2
- 2005年
- 利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型.设计调试了实物仿真系统.研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题.证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性.通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性.
- 张锦江李季苏吴宏鑫邹广瑞
- 关键词：单框架控制力矩陀螺仿真航天器控制
- 基于VME实时系统的机器人控制器研究被引量：1
- 2002年
- 本文以"863"航天领域重点项目"舱外自由移动机器人系统"为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的关节型机器人,设计了基于VME实时系统的机器人控制器的基本方案。根据运动控制芯片LM628的特点,成功地将模糊自调整PID控制算法应用于控制器中。利用该机器人控制器成功地进行了有关的伺服控制实验。实验表明,基于VME实时系统的机器人控制器体系具有良好的控制性能,并具有实时性强、通用性好、便于开发等特点。
- 王佐伟梁斌邹广瑞
- 关键词：机器人控制器伺服控制PID控制
- 大型流液卫星在轨模式识别
- 孙宝祥邹广瑞吕振铎周文忠
- 关键词：控制系统
- 用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究
- 本文研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题.证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性.通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可...
- 张锦江李季苏吴宏鑫邹广瑞
- 关键词：力矩陀螺仿真航天器控制
- 文献传递
- 大型充液卫星在轨模式识别
- 孙宝祥邹广瑞吕振铎周文忠
- 关键词：控制系统
- 文献传递
- 高精度伺服系统低速问题研究被引量：14
- 2002年
- 采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理 .通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系 ,在满足常规稳定控制器参数选择范围的基础上 ,给出了为消除低速滞滑爬行 ,PID控制器参数还应满足的条件 .该判定定理简单实用 。
- 张锦江吴宏鑫李季苏邹广瑞
- 关键词：高精度伺服系统稳定性判据PID参数PID控制器
- 圆轨道星座位置保持控制的仿真与研究被引量：1
- 1999年
- 星座构形可由卫星相对地球的位置和卫星相对卫星的位置联合描述。由于星座中卫星所受摄动,星座构型会在运行中发生改变,需要加以控制。本文针对同一圆轨道内的两颗卫星,推导了描述星座位置运动的数学模型,通过仿真验证了模型的精度;进而利用二次型最优控制理论给出了基于相对位置的控制规律,提出了星座相对位置保持、绝对位置可移动的星座控制方法,论证了相对位置保持控制所需燃料要比绝对位置保持控制所需燃料少,仿真结果验证了方法的有效性。
- 张洪华李鸿铭邹广瑞李昕
- 关键词：仿真卫星
- 伺服系统自学习变结构控制器设计被引量：3
- 2001年
- 针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求，给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法，减弱了周期性力短波动对速率系统性能的影响，并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性。实验结果表明，该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能，而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求．
- 张锦江李季苏吴宏鑫邹广瑞
- 关键词：伺服系统自学习变结构控制器
